前言
随着经济的迅猛发展，高层建筑雨后春笋般地涌现。作为建筑物内提供垂直交通运输的电梯，也得到迅速的发展。目前电梯和汽车一样，已成为人们生活和工作必需的交通运输设备。
电梯是一种相当复杂的机电综合设备，具有零碎、分散、垂直运行、频繁启制动、安装与调试工作远离制造厂等特点。近几年来，随着新技术的不断引进，电梯产品换代迅速，但PLC控制方式依然是主流。同时，随着智能建筑的出现，网络技术在电梯方面得到应用，远程监控与故障诊断已成为发展的必然趋势。http://www.16sheji8.cn/
本设计是在学完所有基础课和专业课之后进行的一次系统化训练。首先，对电梯的结构（包括机械部分和电气部分）作了充分的讲解说明，后在应用编程内容中，对PLC和电梯各控制回路作了详细的介绍，最后，根据电梯的运行方式，编制了一个十层楼的控制梯形图。
由于时间和水平有限，设计中可能有很多不足的地方，恳请各位老师批评指正。
目录
前言
第一章 电梯的概述…………………………………………………………………… 4
1.1 电梯的定义、分类和发展………………………………………………………4
1.1.1 电梯的定义…………………………………………………………………4
1.1.2 电梯的分类…………………………………………………………………4
1.1.3 电梯的发展趋势……………………………………………………………6
1.2 电梯的参数和型号………………………………………………………………7
1.2.1 电梯的主要参数及基本规格………………………………………………7
1.2.2 电梯型号介绍………………………………………………………………7
1.3 电梯的总体结构及要求…………………………………………………………10
1.3.1 电梯的总体结构介绍………………………………………………………10
1.3.2 电梯的结构名词解释………………………………………………………11
1.3.3 电梯的要求…………………………………………………………………11
第二章 电梯的各种系统介绍……………………………………………………………13
2.1 电梯的机械系统…………………………………………………………………13
2.1.1曳引系统……………………………………………………………………13
2.1.2 轿厢和对重装置……………………………………………………………16
2.1.3 轿门、层门与开关门系统…………………………………………………16
2.1.4 导向系统……………………………………………………………………18
2.1.5 安全保护系统………………………………………………………………19
2.2 电梯的电力拖动系统……………………………………………………………19
2.2.1 电梯电气系统的原理结构图………………………………………………19
2.2.2 电梯调频调压调速的实现…………………………………………………20
2.3 电梯的电气控制系统……………………………………………………………21
2.3.1 电气控制系统概述…………………………………………………………21
2.3.2 电梯的典型控制环节………………………………………………………22
第三章 PLC在电梯控制中的应用……………………………………………………….24
3.1 PLC的介绍………………………………………………………………………24
3.1.1 PLC的了解……………………………………………………………………24
3.2 电梯控制过程简述及初步分析I/O点数………………………………………28http://www.16sheji8.cn/
3.2.1 电梯控制过程简述……………………………………………………………28
3.2.2 初步分析I/O点数……………………………………………………………28
3.3 PLC的选型及I/O点分配…………………………………………………………29
3.3.1 PLC的选型……………………………………………………………………29
3.3.2 PLC的I/O点分配………………………………………………………………30
3.4 设计PLC接线图及控制程序………………………………………………………30
3.4.1 PLC系统接线图的设计………………………………………………………30
3.4.2 电梯控制系统各环节梯形图的设计…………………………………………30
3.5 系统的调试运行…………………………………………………………………32
第四章 结论………………………………………………………………………………… 33 http://www.16sheji8.cn/
参考文献 …………………………………………………………………………………34
附录 ………………………………………………………………………………………35
第一章 电梯的概述
随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具，承担着大量的人流和物流的输送，其作用在建筑物中至关重要。
中高层写字楼、办公楼、饭店和住宅楼，服务性和生产部门如医院、商场、仓库、生产车间等，拥有大量的乘客电梯、载货电梯等各类电梯及自动扶梯。随着经济和技术的发展，电梯的使用领域越来越广，电梯已成为现代物质文明的一个标志。
电梯作为升降设备，其起源可追溯到公元前1000多年前我国劳动人民发明的辘轳。世界上第一台以蒸汽机为动力、配有安全装置的载人升降机，是1852年由美国人伊莱沙•格雷天斯•奥的斯发明的。1889年美国奥的斯升降机公司推出了世界上第一部以直流电动机为动力的升降机，诞生了名符其实的电梯。
1900年开始出现交流感应电动机驱动的电梯。1903年出现了槽轮式(即曳引式)驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。
在20世纪前半叶，电梯的电力拖动，尤其是高层建筑中的电梯，几乎都是直流拖动，直到1967年晶闸管用于电梯拖动，研制出交流调压调速系统，才使交流电梯得到快速发展，80年代随着电子技术的完善，出现了交流变频调速系统。信号控制方面用微机取代传统的继电器控制系统，使故障率大幅下降，电梯的速度也由0．5m／s，发展到目前13．5m／s的超高速电梯。现代电梯向着低噪音、节能高效、全电脑智能化方向发展，具有高度的安全性和可靠性。http://www.16sheji8.cn/
电梯作为载人运行设备，其安全可靠性，涉及到电梯的设计、制造、安装、检验、维护、使用等环节。其中正确的使用操作电梯是电梯安全技术中的重要环节。为保障电梯的安全运行，杜绝因操作失误造成的电梯事故，国家规定电梯司机必须进行安全技术培训，经考核合格并取得安全操作证。
1.1电梯的定义、分类和发展
1.1.1 电梯的定义
电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构型式便于乘客出入或装卸货物。
1.1.2 电梯的分类
根据建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而设置不同类型的电梯。目前电梯的基本分类方法大致如下。
一 按用途分类
1 乘客电梯,为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。
2 载货电梯,主要为运送货物而设计,通常有人伴随的电梯。
3 医用电梯,为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。
4 杂物电梯,供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。
5 观光电梯,轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。 http://www.16sheji8.cn/
6车辆电梯,用作装运车辆的电梯。
7 船舶电梯,船舶上使用的电梯。
8 建筑施工电梯,建筑施工与维修用的电梯。
9 其它类型的电梯，除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。
二 按驱动方式分类
1 交流电梯，用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。
2 直流电梯，用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。
3液压电梯,一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。
4 齿轮齿条电梯,将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。
5 螺杆式电梯,将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。
6 直线电机驱动的电梯,其动力源是直线电机。http://www.16sheji8.cn/
