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设计（论文）主要内容：
面向化学滴定实验，设计一种可循环抽、滴液的自动装置，该装置包含双回路，滴液速度0.1-2mm/s,精度优于0.05mm；进一步，基于51单片机和步进电机，设计该装置的驱动单元。
要求完成的主要任务及其时间安排:
2025.11-2026.1：查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告。
第1－2周：自动装置的总体方案设计。
第3－6周：设计装置的传动机构、机械本体、安装部件，对关键部件进行三维构型、尺寸和强度计算，绘制系统及主要零部件图纸。
第7－9周：基于51单片机和步进电机，设计装置的驱动单元，绘制电路原理图、编制基本程序。
第9-10周：撰写设计说明书，准备论文答辩。
必读参考资料：
[1]机械设计手册编委会.机械设计手册单行本（机架、箱体及导轨）北京,机械工业出版社,2007
[2]周洪亮.机械设计.北京,电子工业出版社,2023.
[3]师素娟.机械设计基础.武汉,华中科技大学出版社,2008
[4]杜增辉.图解步进电机和伺服电机的应用与维修.北京,化学工业出版社,2019
[5]蔡杏山.变频器、伺服与步进驱动技术自学手册.北京,人民邮电出版社,2020
[6]李征.单片机应用.大连,大连理工大学出版社,2019
指导教师签名： 系主任签名： 盖章
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