毕业设计任务书

题目名称

卡车后桥装配传动装置的设计

一、设计目的、意义

对于现代化企业，降低产品成本的主要途径之一就是要提高物流系统的性能、缩短非加工时间。而作为物流系统的主要运输工具AGV以其高柔性、易于控制集成、高自动化、无公害的特点愈来愈受到人们的青睐。

卡车后桥自动装配传动装置（AGV）是通过可变、可编程路径，将材料、工具或加工件、刀具等自动送往规定地方的自动输送车。现已广泛用于自动化工厂(FA)、柔性制造系统 (FMS)、分发中心、办公自动化、净化车间等各种现场。自动装配传动装置采用一定方法进行导航，一般采用蓄电池作为驱动电源。同其他搬运系统（如有轨小车、吊车搬运系统）相比，其自由度高，在使用上具有很大的灵活性。当前，自动装配传动装置最大的搬运速度为  100m/min ，但考虑到安全性及不给作业者以威胁感，它通常以 60m/min的速度行驶。

最近，由于计算机技术及控制技术的发展和通信手段的完善，该装置的速度、灵活性、安全性大为提高，智能化水平显现巨大的飞跃。

二、设计内容、技术要求（研究方法）

设计内容:

设计内容主要包括有轨小车及其特点；自动装配传动装置的概念及特点；驱动桥的选择与设计；普通差速器结构与工作原理；减速器的设计与校核计算；后驱动车轮的结构设计与校核计算；承载车板升降机构的设计。

技术要求:

1. 该装置最大承载重量：1000 kg；

2. 该装置具有独立行走的功能，速度60m/min；

3. 该装置可以实现夹具旋转、车板的升降等功能，根据使用具体条件而定。

三、设计完成后应提交的成果

1. 计算说明部分：设计计算说明书1份，1.5万字以上。

2. 图纸部分： 图纸总量为三张A0图，包括总装配图、部件图和零件图。

四、设计进度安排

2025年3月3日～2025年3月9日——接受任务，收集相关资料。

2025年3月10日～2025年3月21日——查阅相关文献资料，撰写开题报告。

2025年3月24日～2025年4月11日——确定总体设计方案，初步进行设计。

2025年4月14日～2025年5月9日——完成有关零部件的理论计算与强度校核，编写说明书。

2025年5月12日～2025年6月6日——基本完成计算说明书的撰写和图纸绘制任务。

2025年6月9日～2025年6月13日——对问题进行修改，完成说明书及图纸任务，准备答辩。

五、主要参考资料

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六、备注