论文任务目标:
论文撰写格式需按照绵阳城市学院毕业论文撰写规范相关要求。
设计总体任务目标:
参照国标(GB)绘制图纸、标注尺寸、并注释说明符合要求,以确保图纸的规范性、准确性和可读性。
三维模型准确反映设计对象的尺寸、形状和结构,确保各部件之间的比例关系正确。
具体功能任务目标:
腿部结构建模:介绍腿部结构的建模方法,包括关节和连杆的设计。
躯干和连接机构建模:介绍躯干的结构设计和腿部与躯干的连接方式。
实物展示
总体研究任务目标:
设计了适用于矿洞检测的仿生机器人模型,借鉴自然界多足生物的运动特点,提出了具有复杂地形适应能力的机器人设计方案。
论文工作要求:
毕业论文(设计)正文字数要求不少于12000字。参考文献数量不少于25篇,其中学术期刊类文献不少于15篇,外文文献不少于5篇,近3年的文献不少于10篇。
主要结构要求:
设计要求和约束条件:列出设计过程中需要满足的要求和约束。
腿部结构设计:详细描述腿部的结构设计,包括材料选择、关节设计、驱动方式等。
躯干和连接机构设计:介绍躯干的结构设计和腿部与躯干的连接方式。
最终成果要求:
毕业设计论文终稿(15000字左右) 1份
总体三维模型 1份
二维图纸(总装+零件) 20张
实物 一份(长约300mm*宽约280mm*高约320mm)
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