前 言
我国鲜食葡萄进口位居第10位，年进口量达8万t以上，价值9062.9万美元，而葡萄出口量仅1.8万t，占世界葡萄出口量的0.58%，出口值781.5万美元，价格不足世界出口平均价的1/2[1]，国内外鲜食葡萄采摘没有机械化，依然依靠人工，或者一些简单的机械，葡萄采摘机器人停留在机器人视觉系统研究阶段。
本课题针对国内鲜食葡萄需求量大，而且采摘环节没有机械化的问题设计一种机器，手持杆状剪刀，手握端采用自行车手捏闸形式，工作端设计路径控制器控制剪刀的开，用弹簧控制剪刀的闭。可折叠葡萄输送机构，闲时可折叠。总机架机构的结构形式和结构尺寸，动力传动系统，并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。并进行强度校核和三维造型和装配，为鲜食葡萄采摘提供了一种新的机器。
关键词：鲜食葡萄采摘；结构设计；强度校核
目 录
1 概述
1.1课题背景
1.2研究的目的与意义
1.3课题国内外研究现状及发展趋势
1.4葡萄的营养和种植情况
2 葡萄采摘机的设计
2.1葡萄采摘机基本结构设计
2.2葡萄采摘机参数的确定
2.3 减速级轴的强度校核计算
2.4 传动轴键的校核
2.5葡萄采摘机工作效率的计算
3 葡萄采摘机的工作过程
4 操作使用及注意事项
总 结
致 谢
参考文献
