XXX设计（XX）任务书

院（系）                   专业         班         姓名       学号   

1.毕业设计（论文）题目：        基与PLC的物料拾取装置工作台的设计                  

2.题目背景和意义：基于PLC的物料拾取装置工作台的设计是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。

3.设计(论文)的主要内容（理工科含技术指标）：                                     

（1）根据机构的运动学原理，设计一个升降工作台机构，应用于物料自动拾取装置中。预设该升降工作台的运动行程为：竖直行程为300mm。 （2）应用机械制图的专业知识，绘制该物料拾取装置的装配图和零件图。                  

4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）：                             

 （1）1—3周：调研并收集资料；（2）4—6周：确定该机构的设计方案和整体结构；（3）7—11周：完成该机构的结构设计计算；（4）12—15周：完成物料拾取装置工作台机构的装配图；（5）16-18周：完成论文撰写，准备答辩。                                   

5.毕业设计（论文）的工作量要求   毕业设计论文一篇，不少于10000字；                                                

① 实验（时数）^*或实习（天数）：  2周                                               

② 图纸（幅面和张数）^*：    机构装配图，A0图纸（折合）不少于1.5张；                                                 

③ 其他要求：   外文翻译不少于1000字，参考文献中文不少于不少于15篇，外文文献不少于3篇。                                                                     

指导教师签名：                        年  月  日

                                   学生签名：                        年  月  日

                       系（教研室）主任审批：                        年  月  日

说明：1本表一式二份，一份由学生装订入附件册，一份教师自留。

2 带*项可根据学科特点选填。