|
一、选题背景及依据（简述国内外研究状况和相关领域中已有的研究成果（文献综述），选题目的、意义，列出主要参考文献）
（一）选题背景与依据
选题背景与依据：在当前全球制造业快速发展的背景下，切割技术作为材料加工的关键环节，其重要性日益凸显。多自由度切割平台作为切割技术的核心设备，以其高精度、高效率及灵活性等优点，在电子、汽车、航空航天等行业中得到了广泛应用。然而，随着工业4.0时代的到来，对切割技术的要求也越来越高，传统的切割平台已难以满足现代工业生产的需要。因此，本研究选择“多自由度切割平台的机构设计与传动系统优化”作为研究课题，旨在通过深入探索和优化切割平台的机构设计与传动系统，提升切割精度和效率，满足现代工业对高质量产品的需求。
该选题的研究意义在于，通过优化切割平台的机构设计和传动系统，不仅可以提高切割作业的精度和效率，降低生产成本，还可以推动制造业的智能化和自动化发展。此外，本研究还将关注切割平台的通用性和可扩展性，以适应不同行业和产品的需求，为制造业的转型升级提供有力支持。因此，该选题具有显著的先进性和实用性。
（二）国内外研究现状
1、国内研究现状
近年来，国内在多自由度切割平台技术方面取得了显著进展。众多学者和科研机构围绕切割平台的机构设计、传动系统、控制算法等方面展开了深入研究。例如，一些研究通过优化切割平台的结构布局和传动方式，提高了切割精度和效率；另一些研究则通过引入先进的控制算法和传感器技术，实现了切割过程的实时监控和优化。然而，与国外先进水平相比，国内在多自由度切割平台技术方面仍存在一定差距，特别是在高端切割平台领域。因此，本研究将在借鉴国内已有研究成果的基础上，进一步探索和优化切割平台的机构设计与传动系统，以提升我国制造业的整体竞争力。
文献综述方面，本研究将精读3—5篇国内权威文献，重点分析这些文献在切割平台机构设计、传动系统优化等方面的研究成果和不足。同时，还将泛读不少于15篇相关文献，包括学术期刊、会议论文和专利等，以全面了解国内在该领域的研究现状和发展趋势。通过文献综述，本研究将明确研究的起点和可能得到的结论，为后续研究提供坚实的理论基础。
2、国外研究现状
国外在多自由度切割平台技术方面起步较早，拥有较为成熟的技术体系和产品。近年来，国外学者和企业在切割平台的机构设计、传动系统、控制算法等方面取得了显著进展。例如，一些研究通过采用先进的材料和制造工艺，提高了切割平台的刚度和精度；另一些研究则通过引入人工智能和机器学习技术，实现了切割过程的智能化和自动化。此外，国外还在切割平台的通用性和可扩展性方面进行了深入研究，以适应不同行业和产品的需求。
在文献综述方面，本研究将精读3篇以上国外权威文献，重点分析这些文献在切割平台技术方面的最新研究成果和发展趋势。同时，还将泛读不少于3篇外文文献，以了解国外在该领域的最新动态和前沿技术。通过文献综述，本研究将借鉴国外先进的研究成果和技术经验，为后续的机构设计和传动系统优化提供有益的参考。
（三）研究目的及其意义
本研究的主要目的是通过深入探索和优化多自由度切割平台的机构设计与传动系统，提升切割精度和效率，满足现代工业对高质量产品的需求。具体而言，本研究将围绕以下几个方面展开研究：
提高生产效率：通过优化切割平台的机构设计和传动系统，减少切割过程中的能量损失和时间浪费，提高生产效率。
提升切割精度：通过采用先进的材料和制造工艺，以及优化切割平台的结构布局和传动方式，提高切割精度和表面质量。
增强通用性和可扩展性：通过设计模块化的切割平台结构，以适应不同行业和产品的需求，同时方便后续的功能扩展和升级。
综上所述，本研究将致力于解决多自由度切割平台在机构设计和传动系统方面存在的问题，推动切割技术的进一步发展。通过本研究，不仅可以提升我国制造业的整体竞争力，还可以为其他相关领域的研究提供有益的参考和借鉴。因此，本研究具有显著的理论意义和实际应用价值。
（四）参考文献
[1] 宋昊,张学敏,谢鹏飞,等.西兰花选择性采收作业平台识别切割装置设计与试验[J].农业工程学报, 2024(001):040.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202309142.
[2] 胡诗悦.水芹茎秆切割试验平台设计及试验研究[D].扬州大学,2023.
[3] 郑伶俊.塑胶自动计量切割设备设计与应用[J].自动化应用, 2022(004):000.
[4] 康凯,陈玉娇,闫心杰.基于OpenCV的钢板切割质量检测系统设计[J].模具制造, 2023.
[5] 周峻宇,阎明印,孙凤,等.五自由度磁力驱动平台的支承控制建模与试验研究[J].轴承, 2022(000-003).
[6] 吴闯,李彬,刘杰,等.汽车仪表板表皮修边自动化设计与应用[C]//2022中国汽车工程学会年会论文集（5）.2022.
[7] 朱玉兰.二维切割视域下的高中数学建模设计[J]. 2024.
[8] 杨玉梅,张坤晓.应用CRISPR/Cas9技术建立ERK激酶相分离荧光探针定点整合的稳定细胞株[J].生物技术通报, 2023, 39(8):159-164.DOI:10.13560/j.cnki.biotech.bull.1985.2023-0173.
[9] 高建设,赵佳毅,李雪晓,等.新型管道环切机切割方案设计及进给轨迹规划[J].机床与液压, 2024, 52(10):98-103.
[10] 孙晓博.基于云平台的线切割系统设计与实现[D].西安工业大学,2023.
[11] 徐洪波,武晓东,李建为,等.一种U型纵梁切割机设计及应用[J].锻压装备与制造技术, 2023, 58(4):31-33.
[12] 谢先涛.双运动平台高速激光切割机控制系统的软件设计与开发[D].广东工业大学,2022.
[13] 周鑫哲.型钢机器人切割控制系统设计及关键技术研究[D].东华大学,2022.
[14] 刘禹铭,柴希伟,郝宙正,等.一体式交替冲砂切割工具的设计与试验[J].钻采工艺, 2022, 45(6):102-106.
[15] 杨补全,赵先锋,史红燕,等.手机屏幕异形激光切割设备的设计[J].机械制造, 2022, 60(10):79-81.
[16] 李庆松,黄智友,欧阳哲,等.FOCKE350内框纸定位切割系统的设计[J].机电产品开发与创新, 2023, 36(2):38-40.
[17] 洪叶.基于架空电力线路切割的规划设计研究[J].中文科技期刊数据库(引文版)工程技术, 2022(10):5.
[18] 吕旖雯,金妍,高安然,等.基于激光切割的叉指结构悬臂梁式压电振动能量采集器[J].微纳电子技术, 2023, 60(7):1086-1093.
[19] Saensupho W , Suthakorn J .A Novel Conceptual Design on Robotic Bone-Cutting Device Based on Kinematic Analysis: Toward Development of A Novel Robot-Assisted Total Knee …[J]. 2022.
[20] Vnukov Y , Tryshyn P , Kozlova O ,et al.Cutter-Oscillator With Single-Degree-Of-Freedom For The Study Of Cutting Vibrations[J].Strojnícky časopis - Journal of Mechanical Engineering, 2024, 74(1):169-180.DOI:10.2478/scjme-2024-0017.
[21] Nie Z G , Cui Y G , Yang Y L ,et al.Design, manufacture, and clamping operation of a 4-DOF piezoelectric micro-gripper[J].Mechatronics: The Science of Intelligent Machines, 2023:93.
|
