教师姓名

职  称

副教授

论文（设计）题目:小车避障电路设计

选题内容与要求：

基于AT89C51单片机的智能小车避障电路的设计与功能的实现。小车可以识别障碍物从而实现在固定跑道内行驶并实现避障功能。基于C语言的AT89C51单片机为其控制核心，使用了多路红外传感器、超声波及其处理模块实现对障碍物的检测：并通过单片机进行信号处理来对小车的方向和速度进行调校。并通过对得到的信号进行解析，来控制小车左右轮的电机的转速来调整小车的转向，实现小车能够避障控制。

教研室审核意见：

教研室主任签字：                            年     月    日

二级学院意见：

二级学院院长签字：                          年     月     日