JX01型机械手----送放传动设计

摘要

机械手设计的目的与意义
    我所设计的课题是JX01型机械手----送放传动设计。机械手是具有多自由度，能搬运材料，工件或操持工具，能代替人完成各种人们完成不了的或者难完成作业。机械手是机构学、运动学、仿生学等学科发展水平的综合体现，是当前国内外研究的热点问题之一。在世界各高校和各科研机构机械手设计活动已经很广泛的开展起来，我想这种氛围对我国机械手的研制开发特别以及专业方面人才的培养是具有积极意义的。它代表着一个国家的科技水平和自动化工业化程度。对我国的工业化生产，提高生产率具有很重要的意义。http://www.16sheji8.cn/
机械手的前景及现状
    目前我国，机械手主要在经济发达的地区使用，而与发达国家相比还有一定差距，在以后的生产线中，机械手必将承担更大比例的生产任务。由于机械手作为机器人的重要组成部分，随着经济的发展，它将应用与更加广泛的生产领域中。第一第二产业是机械手的重要用武之地，第一产业用于自然领域，第二产业用于工业领域。随着机器人的智能化发展，机械手作为机器人的重要组成部分，也可以在第三产业谋取很大的发展空间。
    本设计中详细介绍了设计原理方案，后确定方案的各个机构的选择和设计理由以及如何准确的实现其功能。

关键词：机构学；运动学；仿生学；生产率；悬臂梁 

A JX01 MACHINE HAND-SEND TO PUT TO SPREAD TO MOVE THE DESIGN

ABSTRACT
    Concerning simple introduction of the machine hand.The topic that I design is a machine hand- Send to put to spread to move the design, the machine hand is to have many freedoms degree, can transport the material, the work piece or hold to hold the tool, can replace the person to complete various people can't complete of or difficult complete the homework. the machine hand is the organization learn, kinetics, bionics etc. the course development level of comprehensive body now, is a problem that study at home and abroad at present of a. in each high school in world and each research  organization machine  hand design activity has already openned the exhibition to get up very widely, I think this kind of atmosphere to research to manufacture the development to the our country machine hand special and the development of the professional aspect talented person is have the aggressive meaning of. it represents a science and technology level of nation and automates the degree. to our country of industrialization produce, raise the rate of production to have the very important meaning.
Key word:The organization learn, kinetics, bionics, rate of production

目  录http://www.16sheji8.cn/
摘 要……………………………………………………………………… 1
第一章 绪论……………………………………………………………… 4
第二章 原理方案的确定………………………………………………… 6
2-1 概 论………………………………………………………………… 6
2-2  方案的确定………………………………………………………… 6
第三章 传动方案的总体设计…………………………………………… 9
3-1 概述 ………………………………………………………………… 9
3-2选电机 ……………………………………………………………… 9
3-3确定总传动比和分配传动比…………………………………………10
3-4确定各轴的运动和动力参数…………………………………………10
第四章 轴的设计 …………………………………………………………12
4-1 概述……………………………………………………………………12
4-2轴的设计 ………………………………………………………………12
4-2-1传动轴的设计…………………………………………………………12
4-2-1升降轴的设计…………………………………………………………13
第五章 齿轮的设计…………………………………………………………14
5-1 直齿锥齿轮设计…………………………………………………………14
5-2 直齿轮的设计  …………………………………………………………17
5-2-1传动比为3的一对直齿轮设计 ………………………………………17
5-2-2传动比为1的一对直齿轮设计…………………………………………19
第六章 轴承的选用 …………………………………………………………21
6-1轴承配合的选择…………………………………………………………21
6-2轴承的选择………………………………………………………………22
第七章 凸轮的设计计算………………………………………………………25
参考文献………………………………………………………………………27
设计小结………………………………………………………………………28
致谢……………………………………………………………………………30
附录

第一章 绪论

    由《机械设计课程教学基本要求》中规定，每个学生必须独立完成课程设计。它是机械类专业一次较全面的机械设计方面的训练，也是机械设计课程的一个重要教学环节。
其基本目的是：http://www.16sheji8.cn/
  1 通过机械设计毕业课程设计，尤其是综合运用机械设计课程和其他有关先修课程的理论，结合生产实际知识，培养分析和解决一般工程实际问题的能力，并使所学知识得到进一步巩固，深化和扩展。
  2 学习机械设计的一般方法，掌握通用机械零件，机械传动装置或者简单机械的设计原理和过程。
  3 进行机械设计基本技能的训练，如计算，绘图，熟悉和运用设计资料（手册，图册，标准和规范等）以及使用经验数据，进行经验估算和数据处理等。要求在毕业设计中我要完成以下工作：
  1、 要求毕业设计按时、按量、按质完成毕业设计；
  2、 要求按统一格式编写说明书，并一律采用A4纸张打印装订成册；
  3、 要求设计正确、严谨、规范并有技术创新。
毕业课程设计中应该注意对待的几个问题
  1 明确目的，端正学习态度
   设计全过程中应该严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。只有这样，才能在设计思想，方法和技能等各方面都获得较好的锻炼和提高。
  2 在指导老师的指导下独立完成
    教师的指导明确了设计思路，启发学生的独立思考，解答了学生的疑问，使学生能够按时设计进程进行阶段审查等。设计中，学生必须充分发挥主观能动性，认真阅读有关设计资料和课程设计指导书，仔细分析参考图例的结构。
  3 正确处理理论计算和结构设计的关系
     机械零件的尺寸不可能完全由理论计算确定，而应综合考虑零件结构，加工，装配，经济性和使用条件等要求。通过强度条件计算出来的零件尺寸，常常是零件必须满足的最小尺寸，而不一定就是最终采用的结构尺寸。http://www.16sheji8.cn/
  4 正确处理继承与创新的关系
    长期的设计和生产实践已经积累了许多可供参考和借鉴的宝贵经验和资料，继承和发展这些经验和成果，不但可以减少重复工作，加快设计进程，也是提高设计质量的重要保证。设计人员应注意利用和使用已经有的成果和经验，不应闭门造车，凭空臆造，要善于汲取前人的经验和成果，掌握和使用已经有的设计资料。但是，不能盲目的，机械的抄袭已有的类似产品，应在继承的基础上，根据具体条件和要求，敢于创新，敢于提出新方案，不断的完善和改进设计。所以，设计是继承和创新相结合的过程，这样才能使设计工作不断的向前发展。
  5 正确使用标准和规范
    设计中是否采用标准和规范，也是评价设计质量的一项指标。必须严格遵守标准的规定。此外，绘图时，图纸的幅面及格式，比例，图线，字体，尺寸标注等要严格遵守机械制图标准，要求图纸表达正确，清晰，图面整洁，设计说明书要求计算正确无误，书写工整清晰。
我的毕业课程设计的题目是：JX01型机械手----送放传动设计。
    课程设计的内容有：确定传动装置的总体设计方案；计算传动装置的运动和动力参数；轴的设计计算，校核；轴承，键的选择；凸轮的设计；齿轮的设计；绘制装配工作图及零件工作图；编写设计计算说明书。
     经过多次的查找资料和认真商讨，我们小组（高宗强、李崇崇、吴小飞和我）在以高宗强为组长的英明领导下，经过多次的更改和论证，结合生产实际编写了这本说明书。
    本书中的术语、单位及符号均遵循现有国家标准（GB）和相关行业标准.
    由于编写过程中编者理论水平和实践经验有限，本说明书难免有谬误之处，敬请读者和教师批评指正，不胜企盼！http://www.16sheji8.cn/