学生姓名：                            学号：

学    院：                    专业：车辆工程

任务起止时间：   2024 年 3 月 4 日   至  2024年 6月 20 日

毕业设计Ⅱ（论文）题目：

面向汽车工业复杂场景的分拣机器人设计

毕业设计工作内容：

1．选题，调研，查阅相关资料，确定工业分拣对象，撰写开题报告，拟定设计方案。     （3.4~3.14）                                       

2．分拣机构设计计算，按照实际情况进行调整初步拟定系统的设计方案，三维模型建立，ANSYS分析。                                               (3.15~4.15）                                                                                 

3．完成1张0号图纸绘制，完成毕业设计说明书前3章，参加中期检查。   （4.16~4.20）

4．毕业设计说明书初稿完成（不少于 40 页），同时完成1篇与设计内容相关的、 字数不少于 3000 字的外文资料翻译工作。                          （4.21~6.10）

5．按教师意见对设计图纸和毕业设计说明书进行修改。             （6.11~6.16）

6．准备毕业设计答辩稿、电子演示稿，并进行答辩。               （6.17~6.19）

参考文献

[1]张建民, 许志辉, 龙佳乐, 等. 三维立体视觉机械臂智能抓取分类系统的开发[J]. 计算机工程与应用, 2019,55(15): 235-240.

[2]杨涛, 米君昊. 浅谈工业机器人的发展及应用[J]. 时代汽车, 2020(15): 17-18.

[3]邓茜, 邓三鹏, 石秀敏. 工业机器人标定系统的自适应对准控制方法研究[J]. 机器人技术与应用, 2019(06): 27-30.

[4]温宽昌. 基于ROS的码垛机器人运动仿真及轨迹规划[D]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学, 2016: 72-75.

[5]杜比强, 乔傲. 基于ROS的机械臂视觉控制仿真[J]. 电脑知识与技术, 2022, 18(04): 120-122.

指导教师意见：

签名：

年    月    日

系主任意见：

签名：

年    月    日