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毕业设计工作内容：
1．选题，调研，查阅相关资料，确定工业分拣对象，撰写开题报告，拟定设计方案。 （3.4~3.14）
2．分拣机构设计计算，按照实际情况进行调整初步拟定系统的设计方案，三维模型建立，ANSYS分析。 (3.15~4.15）
3．完成1张0号图纸绘制，完成毕业设计说明书前3章，参加中期检查。 （4.16~4.20）
4．毕业设计说明书初稿完成（不少于 40 页），同时完成1篇与设计内容相关的、 字数不少于 3000 字的外文资料翻译工作。 （4.21~6.10）
5．按教师意见对设计图纸和毕业设计说明书进行修改。 （6.11~6.16）
6．准备毕业设计答辩稿、电子演示稿，并进行答辩。 （6.17~6.19）
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参考文献
[1]张建民, 许志辉, 龙佳乐, 等. 三维立体视觉机械臂智能抓取分类系统的开发[J]. 计算机工程与应用, 2019,55(15): 235-240.
[2]杨涛, 米君昊. 浅谈工业机器人的发展及应用[J]. 时代汽车, 2020(15): 17-18.
[3]邓茜, 邓三鹏, 石秀敏. 工业机器人标定系统的自适应对准控制方法研究[J]. 机器人技术与应用, 2019(06): 27-30.
[4]温宽昌. 基于ROS的码垛机器人运动仿真及轨迹规划[D]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学, 2016: 72-75.
[5]杜比强, 乔傲. 基于ROS的机械臂视觉控制仿真[J]. 电脑知识与技术, 2022, 18(04): 120-122.
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