摘 要

无人机具有灵活机动、适应力优越、操控简单等特点，在民用领域有非常广阔的应用空间。近年来，我国在无人机设计研发领域取得了突破性的进展，极大地降低了无人机生产和使用的成本。让无人机在多种复杂环境下代替人工作业、执行特殊任务，尤其是在灭火救援行动中，无人机可以在有效降低人员伤亡的同时，最大限度地提升灭火救援的效率。鉴于此，本文对多旋翼无人机设计及灭火救援行动中的应用进行深入分析，试图为之提供行之有效的建议。

关键词：多旋翼无人机、设计、灭火救援

目 录

消防灭火多旋翼无人机结构及系统设计

摘 要

1 绪论

1.1 研究背景

1.2 研究意义

1.3 消防灭火多旋翼无人机的应用

2 无人机的初始设计

2.1 初始设计要求

2.2结构设计

2.2.1机翼设计

2.2.2机身设计

2.2.3变距操纵系统设计

2.2.4起落架设计

2.3动力装置选用

4 无人机飞行控制导航系统设计

5 无人机系统数据链路设计

结 论