摘 要
无人机消防水包挂载机构的灭火效果指无人机悬挂一定质量的消防水包在指定地点释放，依靠重力的作用消防水包落下达到灭火的作用。本文提出一种低成本、结构简单的无人机消防水包挂载机构和驱动电路系统设计，具体阐述了挂载机构和驱动电路不同方案的分析，此机构对消防事业有着重要的意义。
关键字：无人机；消防；挂载机构
Abstract
Fire extinguishing effect of UAV fire fighting water bag mounting mechanism refers to the release of certain quality fire fighting water bag suspended by UAV at a designated place, and the drop of fire fighting water bag depends on gravity to achieve fire extinguishing effect. This paper presents a low-cost, simple structure of UAV fire water ladle mounting mechanism and drive circuit system design, specifically describes the analysis of different schemes of mounting mechanism and drive circuit, this mechanism has important significance for fire protection.
Keyword:UAV(unmanned aerial vehicle) ；Fire control；Mount mechanism
目 录
摘要 i
Abstract ii
1. 绪论
1.1 无人机的特征和应用
1.2 无人机的分类
1.2.1 固定翼无人机
1.2.2 旋翼无人机
1.3 无人机消防的发展概况
1.4 研究的目的和意义
1.4.1 研究的目的
1.4.2 研究的意义
1.5 毕业论文设计内容的要求
2. 无人机消防水包挂载机构总体方案的选择
2.1 电磁式消防水包挂载机构
2.2 连杆式消防水包挂载机构
2.3 齿轮齿条式消防水包挂载机构
3. 齿轮齿条式消防水包挂载机构设计与计算
3.1 齿轮齿条设计与计算
3.1.1 锁紧机构的受力分析
3.1.2 齿轮齿条设计
3.1.3 齿轮齿条校核
3.1.4 几何尺寸计算
3.1.5 主要设计结论
3.2 执行机构轴的设计计算
3.2.1 高速轴的设计
3.2.2 低速轴的设计
3.3 挂载机构驱动电机选择
3.3.1 选择电动机的类型
3.3.2 选择电动机的功率
3.4 挂载箱体机构箱体材料的选择
3.4.1 铝合金材料
3.4.2 工程塑料
3.4.3 碳纤维
3.4.4 材料的对比与选择
3.5 挂载机构箱体的结构尺寸
3.6 润滑剂的选择
3.6.1 齿轮润滑剂
3.6.2 轴承润滑剂
4. 挂载机构驱动系统电路的设计
4.1 多旋翼无人机电路系统的组成
4.1.1 动力系统
4.1.2 动力电源与充电系统
4.1.3 电子调速器
4.1.4 飞行控制系统
4.1.5 遥控器和遥控接收器
4.2 驱动系统电路的控制要求
4.2.1 地面控制要求
4.2.2 空中控制要求
4.3 微型直流电动机正反转电路设计
4.3.1 直流电动机的工作原理
4.3.2 直流电动机的结构
4.3.3 直流电动机正反转控制电路原理
4.3.4 L298驱动集成电路简介
4.4 控制芯片选择
4.4.1 方案选择
4.4.2 三种控制方案的比较
4.5 51系列单片机简介
4.6 行程开关的选择
4.7数据发送模块
4.8 数据接收模块
4.8 驱动系统电路图
5. 总结
参考文献
致 谢
