一、课题训练内容

在掌握传统捻线机工作原理的基础上，设计出多电机的控制系统方案使之符合捻线工艺。这种新型的捻线机锭子的加捻运动由主电机通过龙带切向传动，卷绕回转运动由卷绕电动机驱动摩擦滚筒实现，这两个电机都采用交流异步电动机变频器调速；往复导纱运动由步进电机拖动滚珠丝杠、导纱杆，为了不让导纱杆由于运动惯性冲过两头，同时也为了安全起见，在导纱杆往复运动极限位置安装了两个光电传感器，由程序控制实现。控制系统采用工控机、研华PCI数据采集卡实现。要求掌握PCI数据采集卡工作原理、采用VB编写程序实现对捻线机的三个运动，从而实现对纱线进行加捻。整个控制系统方案提高了纺织机械的机电一体化水平，可以在控制范围内实现无级调速，得到不同捻度的纱线。主要的训练内容：

（1）资料收集、文献查阅、文件资料总结能力；

（2）方案选择和比较能力；

（3）工程设计及实验研究及动手能力；

（4）写作能力；

（5）计算机应用能力及软件编程能力；

（6）外文阅读与翻译能力；

（7）控制系统或模块接口设计能力；

（8）数据采集及处理能力；

（9）机电一体化综合分析能力。

二、设计（论文）任务和要求（包括说明书、论文、译文、计算程序、图纸、作品等数量和质量等具体要求）

1、掌握捻线机的工作原理、传动路线；

2、掌握研华工控板PCI工作原理；

3、设计捻线机基于PCI的控制系统原理图；

4、采用VB编写控制系统程序；

5、翻译英文资料；

6、编写设计说明书或论文；

7、中英文摘要。

三、毕业设计（论文）主要参数及主要参考资料

主要参数：

最高卷绕速度：80m/min；

锭速范围：5000～13000r/min；

捻度范围：200～2000捻/m；

捻向：Z或S向；

交叉角：10～30º（任意调整）；

锭子传动方式：龙带切向传动；

卷取筒管角：0º，3º30′，4º20′，5º57′；

导纱杆往复次数：小于60次/分

主电机功率：7.5kw

卷绕电机功率：2.2kw

步进电机：混合式，步距角为1.8º，保持扭矩4.9N·m

主要参考资料：

[1].郁崇文. 纺纱系统与设备[M]. 中国纺织出版社, 2005.08.

[2].付梦印，吴江著. PCI 总线结构. 中国轻工业出版社, 1998.

[3].李淑华. VB程序设计及应用. 高等教育出版社, 2004.04.

[4].新智工作室. VB 6.0中文版教程[M]. 电子工业出版社, 2000.

[5].Advantech PCI-1710 card user’s manual[Z].taiwan Adantech.2001.

[6].Advantech PCI-1240 card user’s manual[Z].taiwan Adantech.2001.

[7].Mitsubishi FRE500 Inverters user’s manual[Z].japan Mitsubishi.2000.5.

[8].王磊.PCI总线电机控制卡的WDM设备驱动程序设计自动化技术与应用，2003.

[9].周炳荣.纺纱机械[M]，中国纺织出版社，1999年10月.

四、毕业设计（论文）进度表

进度表