（2）自动控制 ：在20世纪80年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在运料小车控制系统在自动方面的应用。
    （3）全自动控制 ：现阶段，由于PLC技术的向高性能 高速度、大容量发展大型PLC大多采用多CPU结构，不断向高性能、高速度和大容量方向发展。将PLC运用到运料小车控制系统，可实现运料小车的全自动控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车自动控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。

虽然PLC在小车运料控制系统中有广泛的应用，但这些系统大部分都至少存在以下2个问题没有得到很好的解决：1、弧光短路问题；2、PLC电源净化问题。

三、完成任务的可能思路、方案

运料小车应实现的功能及控制要求如下：

实现一处装料、多处卸料（不少于四处）的小车自动运料。

经分析，运料小车在自动化生产线上运动的控制方案如下：

（1）按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；

（2）当小车当前没有接收到呼叫信号时，小车原地等待直至收到呼叫信号，呼叫按钮开关应具有互锁功能，先按下者优先。

（3）当小车接收到呼叫信号时，装料电机开启，小车开始装料，120s后，小车向右运行，运行到按对应的呼叫站时停止；

（4）当小车停在呼叫站点时，卸料电机开启，小车开始装料，120s后，小车向左运行，运行到装料站时停止；如此循环往复。

四、毕业设计（论文）进度安排

第1周—第2周        布置任务、文献检索、外文翻译、开题报告、方案定稿

第3周—第4周        完成设计方案初稿、论文设计计算、论文目录

第5周—第6周        完成图纸绘制、论文撰写

第7周—第8周        导师审核图纸、论文；学生校对图纸、论文

第9周—第10周       完成图纸、论文打印；准备答辩

第11周—第12周      进行答辩

五、参考文献

[1]谢剑英.微型计算机控制技术[M].国防工业出版社.2001.6

[2]史国生，赵阳等.电气控制与可编程控制器技术[M].北京:化学工业出版社.2004.1

[3]胡学林.可编程控制器教程[M].北京:电子工业出版社.2003.7

[4]刘美俊.通用变频器应用技术[M].福建:福建科学技术出版社.2001.6

[5]幻刘国光.提高PLC控制系统可靠性的软件设计.机床电器[J].2004.11.

[6]秦虹.PLC控制系统的编程方法简述.机床电气[J].2002.7

[7]杨长能，张兴毅.可编程控制器基础及应用[M]重庆:重庆大学出社.2000.2

[8]郑瑜平.可编过程控制器[M]北京:北京航空航天大学出版社，1999.2

[9]谢剑英.微型计算机控制技术[M].北京:国防工业出版社.2001.4

[10]寥常初.PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社.2005.1

[11]张永飞.可编程控制器应用技术[M].中国电力出版社.1998.6

学生姓名 _____________（签名）

日期：    年  月  日

指导教师评语：（建议填写内容：对学生提出的方案给出评语，明确是否同意开题，提出学生完成上述任务的建议、注意事项等）

指导教师 _____________（签名）

日期：    年  月  日