|
（2）自动控制 ：在20世纪80年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在运料小车控制系统在自动方面的应用。
（3）全自动控制 ：现阶段，由于PLC技术的向高性能 高速度、大容量发展大型PLC大多采用多CPU结构，不断向高性能、高速度和大容量方向发展。将PLC运用到运料小车控制系统，可实现运料小车的全自动控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车自动控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。
虽然PLC在小车运料控制系统中有广泛的应用，但这些系统大部分都至少存在以下2个问题没有得到很好的解决：1、弧光短路问题；2、PLC电源净化问题。
三、完成任务的可能思路、方案
运料小车应实现的功能及控制要求如下：
实现一处装料、多处卸料（不少于四处）的小车自动运料。
经分析，运料小车在自动化生产线上运动的控制方案如下：
（1）按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；
（2）当小车当前没有接收到呼叫信号时，小车原地等待直至收到呼叫信号，呼叫按钮开关应具有互锁功能，先按下者优先。
（3）当小车接收到呼叫信号时，装料电机开启，小车开始装料，120s后，小车向右运行，运行到按对应的呼叫站时停止；
（4）当小车停在呼叫站点时，卸料电机开启，小车开始装料，120s后，小车向左运行，运行到装料站时停止；如此循环往复。
四、毕业设计（论文）进度安排
第1周—第2周 布置任务、文献检索、外文翻译、开题报告、方案定稿
第3周—第4周 完成设计方案初稿、论文设计计算、论文目录
第5周—第6周 完成图纸绘制、论文撰写
第7周—第8周 导师审核图纸、论文；学生校对图纸、论文
|
