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设计（论文）主要内容：
承重型铝型材AGV小车 在工业自动化分拣仓库应用广泛，智能高效的AGV小车可以有效提高自动分拣仓库的拣选效率，降低成本。本设计内容包括：总结AGV小车的功能要求，对AGV机械结构进行模块化设计，分别设计行驶组件、机身承载组件等，并进行有限元分析与强度校核；进行机械系统关键元件选择与参数匹配设计；确定AGV具体参数和设计方案。
要求完成的主要任务及其时间安排:
设计出完整的AGV小车机械结构，绘制出系统装配图，选择2-3个关键部件进行有限元分析、校核。技术要求：本款AGV主要用于运输大重量的仓储货物，车身长度L需提供充足安装空间，宽度W需保证覆盖驱动结构，高度H需保证小车能够潜入到货架的底部。将AGV车身尺寸设计为1820×580×580mm，最大承重需达到800kg。
毕业设计（论文）工作量要求：
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。
2、撰写完成不少于10000字的毕业设计论文（设计说明书、累积折算A1图纸2.5张以上）。
时间进度安排：
（1）第1-3周：查阅相关资料，学习有关专业知识，完成外文翻译，撰写开题报告。
（2）第4-5周：开展AGV各零部件机械结构方案设计。
（3）第6-7周：关键部件进行校核计算。
（4）第8-10周：完成AGV零件图及装配图纸绘制。
（5）第11-12周：按毕业设计论文撰写规范，撰写毕业设计说明书,准备答辩。
（6）第13周：毕业答辩。
必读参考资料：
[1] 肖生苓.现代物流设施与设备[M].科学出版社，2017.
[2]闻邦椿等.机械设计手册第6版[M].机械工业出版社,2018.
指导教师签名： 系主任签名： 盖章
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