废旧电池处理器的设计与研究

[摘要]本文阐述了新能源废旧电池的危害以及回收的现状，分析了现有废旧电池在回收中的技术问题，并且在通过大量的市场调研后，设计出了一个新能源汽车废旧电池回收装置，该装置由入料机构、破碎机构、分筛机构、出料机构四大机构组成。该回收过程由入库前电池的外观检查、进入立体化智能仓库、进行电池的拆解、进行设备检测、梯次利用组装、电池的MES系统、再生利用生产等一系列生产线组成。通过该装置可以高效的回收现有市场上的废旧电池，不仅可以保护环境，确保人类健康安全，还有利于资源的可持续发展。

[关键词]新能源；汽车；废旧电池；回收利用

Abstract:This paper expounds the present situation of new energy and the harm of waste battery recycling, analyzes the existing problems of waste battery in the recycling technology, and after through a lot of market research, designed a new energy automobile waste battery recycling device, the device is composed of the institutions, sieve institutions and discharging mechanism with broken mechanism, the four institutions. The recycling process consists of a series of production lines, such as the appearance inspection of the battery before storage, the entry into the threedimensional intelligent warehouse, the disassembly of the battery, the equipment testing, the assembly of the cascade utilization, the MES system of the battery, and the production of recycling and so on. The device can efficiently recycle the used batteries on the existing market, which can not only protect the environment, ensure human health and safety, but also benefit the sustainable development of resources.

Key words:New energy sources; Car; Used batteries; Recycling

目  录

1 引言

1.1 选题背景

1.2 国内外研究现状

1.2.1国外发展现状

1.2.2国内发展现状

1.3 课题研究内容介绍

1.4本章小结 9

2 总体方案论证及确定

2.1方案的提出

2.1.1技术关键点

2.1.2关键技术创新点

2.1.3提出方案

2.2方案的分析

2.3方案的确定

2.3.1入库前处理

2.3.2人机协同电池自动化拆解生产线

2.3.3电池模组梯次利用组装线

2.3.4再生利用生产线

2.4本章小结 16

3.硬件设备设计

3.1滚筒流水线

3.2立体仓库

3.3电池包智能检测设备

3.3.1电芯充放电设备

3.3.2电池模组充放电检测设备

3.3.3电池包快速筛选评价设备

3.4抓取电池包的机械臂设计

3.4.1机械臂的结构

3.4.2机械臂的结构设计要求

3.4.3机械臂的结构设计

3.4.4机械臂的活动轨迹

3.4.5机械臂的工作原理

3.5机械臂所需伺服电机的选型

3.5.1电机选择所需参数

3.5.2计算负载功率和电机选型

3.6本章小结 24

总结与展望 25

参考文献