题　　目

智能仓储机器人结构设计

课题类型

理论研究        □

工程设计        R

程序软件开发    □

应用（实验）研究□

艺术设计        □

课题类别

实际问题R

模拟问题□

科研课题□

其    他□

是否团队项目

是□   否R

其他团队成员

无

设计︵论文︶内容与技术要求

、

成

果形式

设计内容：

1.智能仓储机器人总体方案设计；

2.智能仓储机器人结构设计与计算；

3.绘制智能仓储机器人主要零件的工程图；

4.绘制智能仓储机器人装配图。

技术要求：

四个自由度的机器人，用于给仓库运送物料。该机器人由手部、手臂、腰部和底座等组成，具备上下料，翻转和转位等多种功能，驱动方式为电机驱动。

成果形式：

1.智能仓储机器人装配图及主要零件工程图；

2.毕业设计说明书1份，说明书字数不少于10000字。

设计︵论文︶进度

2023.12.20—2024.01.15下发任务书，查阅文献，开展调研，完成开题报告撰写及开题答辩。

2024.01.16-2024.02.28查找资料，熟悉相关知识；通过设计思路的整理、设计参数的选择，完成总体设计方案。

2024.03.01-2024.04.30完成整体结构设计、手部设计、手臂设计、腰身及底座的设计，图纸绘制及各部分参数计算，初步完成毕业设计相关内容，完成毕业设计初稿，通过中期检查。

2024.05.01-2024.05.16根据中期检查意见，对毕业设计进行修改完善，完成毕业设计二稿。

2024.05.17-2024.05.31毕业设计自评及互评，根据修改建议进一步对毕业设计进行修改、完善；制作答辩PPT，准备毕业设计预答辩和答辩任务。

2024.06.01-2024.06.15根据答辩问题，修改完善毕业设计，完成材料终审、上交及归档。

参考资料

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