摘 要

电动医用的位移车，是一种针对在医院和老人护理使用的便捷的设备，用于在危重病人以及瘫痪病人的治疗上使用的有特殊使用需求的一种设计结构，在能随意的实现调节车和床集合的背部结构和脚部倾斜的角度。即使在治疗中不能自理的病人，在护理的人员也可以通过电动位移车的控制系统进行便捷的操作，使得在护理上减少照顾病人和残患病人的护理劳动的强度。本文的设计针对上述的结构性质的情况，提出并设计一种新型的医院和老人护理护理用的电动位移车，首先对整体的结构进行分析，采用三维建模等设计的软件，本次使用soliderworks对位移车的结构进行建模和设计的装配，然后在导出到CAXA软件中进行图纸的修改。研究了在设计升降位移系统在各种实现运动状况下，角加速度在对病人的舒适度造成的影响，分析线性推杆在工作中实现各姿态下的一个受力的状况，进行优化性的功能设计，对位移车的部件分别进行了运动学计算和动力学的分析优化；实现角加速度最大值在最小化下的。

关键词：电动，位移，运动学，动力学，转角