摘要

随着无刷电机技术和FOC控制算法的不断发展，无刷平衡车的设计和应用已经成为一个热门的研究方向。这种技术可以带来更高的效率和更好的性能，因此在无刷平衡车小车、自动化、智能家居等领域具有广泛的应用前景。在办公室和家庭环境中，人们对于智能化的需求越来越高，无刷平衡车作为一种智能移动设备，能够为人们提供便利、高效、安全的出行方式，同时也具有娱乐和观赏价值。因此，该选题来源实际，能够满足市场需求。

本文介绍了一种基于STM32F103单片机的无刷平衡车设计，利用FOC（磁场定向控制）算法进行精确控制。系统采用陀螺仪来检测小车的速度、倾斜角度和平衡状态，并通过单片机控制电机实现平衡运动。此外，通过舵机控制板，机械臂可完成特定动作。手机与无刷平衡车小车连接，用户可通过手机发送命令并实时监控小车状态。此设计适用于办公室和家庭生活，为用户提供便利和娱乐。

关键词：无刷平衡车、FOC算法、STM32F103单片机、陀螺仪、舵机控制板。