毕业设计（论文）题目

一种多功能地面清洁机器人的机械结构设计

指导教师

职称

教授

学院

机电工程学院

选题学生姓名

学号

专业班级

机械设计制造及其自动化2班

一、主要内容：

目前，已有很多地面清洁机器人样机和产品问世，但这些清洁机器人主要是用于处理地面灰尘，难以除去地面上存在污渍与印迹。特别是在一些公共区域的瓷砖地面，容易在雨水与大量行人通过的时候，在地面残留一些污渍与印迹。本课题是在移动机器人的基础上设计一款有擦洗地面污渍与印迹功能的地面清洁机器人。需要设计机器人移动机构、本体结构、清扫机构、污水回收机构和自主充电系统，在Proe/Solidwork完成三维建模及装配，并输出清洁机器人的连杆等部件的工程图纸。

二、主要任务要求：

1 阅读20篇及以上的参考文献，其中英文文献不少于5篇；

2 在企业实习或在实验室了解机器人的结构，对清洁机器人的常见结构有大致的理解；

3按照武汉东湖学院的毕业设计管理文件要求，撰写完成开题报告，开题报告的字数达3000字以上，且文档的格式、字体、段落间距等符合要求；

4绘制出清洁机器人设计的整体流程图；

5完成机器人移动机构、本体结构、清扫机构、污水回收机构和自主充电系统的设计与计算，其相关设计参数要求主要有：（1）清洁机器人刷盘直径15mm，（2）最大行走速度为5Km／h，（3）总体尺寸(长*宽*高：350mm*350mm*180mm)；

6设计与计算说明书一份，10000字以上，其中涉及的参考文献不少于20篇；

7绘制清洁机器人结构图A1一张，关键部件A3三张，利用三维软件SolidWork，对机器人进行结构设计以及仿真分析。

三、主要参考文献：

[1]张嘉伟，双臂地面清洁机器人的结构设计[D]. 合肥工业大学，2018

[2]李佳霖，复合吸附式船体清洁水下机器人结构设计与性能分析，烟台大学，2023

[3]蒋勇，地面清洁机器人结构及控制系统设计[D]. 广东工业大学，2016

四、教研室意见：

     同意下发。

教研室主任签字：

2023年11月18日