毕业设计（论文）题目

一种中纤板码垛机器人本体结构设计

指导教师

职称

讲师

学院

机电工程学院

选题学生姓名

学号

专业班级

机械设计制造及其自动化2班

一、主要内容：

中纤板的生产中，码垛机器人是中纤板板自动冲床流水线的核心环节，它的工作性能直接影响整条流水线的生产效率和工人劳动强度。本课题是针对给定中纤板板自动冲床流水线码垛机器人的各项基本技术指标，设计一种码垛机器人的机械结构，能完成抓取、旋转、码垛等功能，确定码垛机器人驱动方式和传动方式，并将机器人的机械结构在Proe/Solidwork绘制出来，完成三维建模及装配，并输出码垛机器人的连杆等部件的工程图纸。

二、主要任务要求：

1 阅读20篇及以上的参考文献，其中英文文献不少于5篇；

2 在企业实习或在实验室了解机器人的结构，对码垛机器人的常见结构有大致的理解；

3 按照武汉东湖学院的毕业设计管理文件要求，撰写完成开题报告，开题报告的字数达2000字以上，且文档的格式、字体、段落间距等符合要求；

4 绘制出码垛机器人设计的整体流程图；

5 完成机器人底座、机械臂结构的设计与计算，其相关设计参数要求主要有：（1）码垛速度为 5s/循环，（2）每块中纤板板重量约为 2.3kg，每次抓取的数量共 20 片，（3）末端执行机构重量约为 50kg，（4）机器人腰部旋转中心到传送辊道的距离为 1500mm，传送辊道的高度为 750mm，堆垛位置与滚床夹角为 90°，码垛机器人垂直到达距离定为2200mm，水平到达距离定为 1800mm；

6设计与计算说明书一份，10000字以上，其中涉及的参考文献不少于20篇；

7 绘制中纤板码垛机器人的结构图A1一张，关键部件如底座、大臂、小臂、腕部等A3图纸三张以上，利用三维软件SolidWork，对机器人进行结构设计以及仿真分析。

三、主要参考文献：

[1] 曹飞，PVC 地板码垛机器人结构设计与运动仿真分析[D]. 江苏科技大学，2014

[2] 段宏钢，玻璃杯搬运机器人及控制系统设计[D]，山东大学，2016

[3] 禹韬，塑胶玩具喷涂机的结构设计与分析[D]. 广东工业大学，2014

四、教研室意见：

    同意下达任务书。

                                              教研室主任签字：

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