摘 要
医用微量注射仪是当今医疗保健机构中必备的常规器械, 但目前国内的产品主要控制部分采用步进电机，有微小抖动、噪音大、耗电量大等缺点。
而本文提出一种新的电控系统设计方案，即选用FPGA芯片对直流电机的转速进行检测和稳速控制，以提高微量注射仪的工作性能，实现注射量的精确和稳定控制。 http://www.16sheji8.cn/
本文介绍了国内微量注射仪的现状，分析了现有微量注射仪优缺点，对微量注射仪电控系统进行了总体方案设计，着重讨论了直流电机的速度检测以及电机控制问题。
关键字：直流电机，FPGA，微量注射
Abstract
The medical micro injection meter is now in the medical service health devices instrument. But the present domestic product primary control partially uses step-by-step the electrical machinery. There are some shortcomings, for example the small vibration, the noise big, the power consumption.
However, this article proposes one kind of new electrically controlled system. Namely selects the FPGA chip direct class electrical machinery the rotational speed to carry on the examination and the steady fast control. By enhances the micro injection meter operating performance, The realization injection quantity is precise and the stable control.http://www.16sheji8.cn/
This paper briefed the domestic micro injection meter present situation. Has analyzed the existing micro injection meter good and bad points Having carried on the overall plan designs to the micro injection meter electrically. Then discusses the direct current machine speed examination as well as the electrical machinery control question emphatically.
Key words: the electrical machinery, FPGA，micro injection.
目 录
绪 论 1
第一章 微量注射仪总体设计方案 2
1.1引言 2
1.2系统总体方案选择 2
1.3大功率开关 3
1.4电机驱动的调速与稳速 4
1.5注射器自动定标 4
1.6电源 5http://www.16sheji8.cn/
1.7微处理器控制系统的确定 6
1.8小结 6
第二章 电机的选择及其应用特点 7
2.1电动机机种类 7
2.2几种电机的比较 7
第三章 测 速 12
3.1 基本设计方案 12
3.2 控制系统硬件结构 14
3.3 FPGA简介与ALTERA公司的可编程逻辑器件 20
结 论 28
致 谢 29
参考文献 30
绪 论
讨论了直流电机的速度检测以及电机控制问题。医用微量注射仪是当今医疗保健机构中必备的常规器械，它主要用于动静脉输液、输血、抗休克治疗、肠内管饲及麻醉剂注射等，可达到长时间微小量均匀注射，保证了注射微小剂量的准确性，又减轻了医疗工作者的负担。
目前国内的产品主要控制部分采用步进电机，有微小抖动、噪音大、耗电量大等缺点。本文提出一种新的电控系统设计方案，即选用FPGA芯片对直流电机的转速进行检测和稳速控制，以提高微量注射仪的工作性能，实现注射量的精确和稳定控制。 http://www.16sheji8.cn/
本文介绍了国内微量注射仪的现状，分析了现有微量注射仪优缺点，对微量注射仪电控系统进行了总体方案设计，着重讨论。
第一章 微量注射仪总体设计方案
1.1引言
根据使用要求和使用的方便，该仪器体积不宜过大，应可放置于桌面，也可固定于支架上。注射速度应能在0.1ml/h到150ml/h范围内根据需要任意设定，并能实现精确稳定注射。从外型来看，它主要由注射器和一个带有显示器及键盘的基座构成的，机械传动部分和电控系统共同完成微量注射的要求。
1.2系统总体方案选择http://www.16sheji8.cn/
微量注射仪的电控系统主要包括以下几部分：大功率开关，电机调速稳速系统，微量注射自动定标系统，转速检测系统（光电偶和器件、光码盘、FPGA），整体原理框图如图1-1所示。
