论文（设计）题目：铝铸件打磨机器人视觉系统设计

学院

智能制造学院

专业

机械设计制造及其自动化

年级

2018级

指导教师

职称

副教授 

指指导教师填写

选题依据

 铝铸件因为毛刺等原因需要打磨，打磨过程中因为空气中铝粉含量大，现在大部分更换为机器人打磨，使用工装板对铝铸件进行定位，每换一种产品，就需要更换一种工装板，导致浪费大量的资金和时间。基于此背景下使用机器视觉识别物件位置及角度信息，引导机器人对铝铸件进行抓取，可以使其应用于绝大多数的铝铸件。因此我们开发出铝铸件打磨机器人视觉系统识别铝铸件的位置与角度，在面对多物件打磨时省去工装板，此时如何解决不同铝铸件在传送带上抓取的问题至关重要，而机械视觉将会成为智能化装备的“大脑”，拥有巨大的发展前景。

是否社会实践型选题

是否“四协同”选题

“四协同”类型（请在相应栏目打“√”）

是☑

否☐

是 ☐

否 ☑

校校协同 ☐ 校企协同 ☐

专业协同 ☐ 学生协同 ☐

审审核人填写

系（教研室）

审查意见

同意

系（教研室）主任签名：

2021年10月28日

学   院

审核意见

同意

学院院长签名：

 2021年10月29日