姓   名

学   号

年级

20级

学   院

电子信息学院

专   业

电子信息

研究方向

 滑模变结构控制

文献综述报告名称

基于滑模控制的轮式机器人算法研究

导师评语：

该生在研究生前期工作中阅读了大量的国内外前沿文献，掌握了滑模控制的基本原理和轮式自行车机器人的工作原理。对基本模型和自行车模型进行了大量仿真和实验验证，并阅读大量中外前沿论文，运用自适应、干扰观测器、改变滑模面等算法对滑模模型进行改进，建立了新型的模型系统，进行实验验证，取得了更好的实验效果，有效地提升了系统的性能，为下一步工作做好了准备。

在此项研究期间，该生态度认真，工作严谨，阅读大量中外前沿文献，对前沿科技和研究背景及意义有一定的了解，拥有较高的专业素养，其研究在实际运用中有一定的价值，课题开展符合预期计划，为该生的研究方向奠定了良好的基础。

成绩考查（百分制）：                      导师（签字）：        

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