题    目

楼梯清扫机器人验证机---机器人运行综合控制系统设计

学    院

机械工程学院

专业班级

学生姓名

学   号

1.毕业设计（论文）应达到的目的

随着智能家居的不断深化，楼梯清扫的自动化需求正在显现。传统打扫楼梯的方式还只能依靠清洁工人，需要较多人力和较长时间，一是对人力资源的浪费，同时劳动力成本也很高。采用机器人来完成这项简单且重复的工作，实现自动清洁楼梯，应用前景十分可观。

在设计过程中让学生得到运用所学知识，完成实际应用课题的综合性锻炼。

2.毕业设计（论文）的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）

机器人要求能够完成在楼梯上攀升、清扫、洁地等工作，分成运动驱动、清扫机构、洁地机构等机器人结构设计和包含各类传感器及综合控制系统两部分，本课题要求完成楼梯清扫机器人验证机---机器人运行综合控制系统设计，机器人可以自适应楼梯台阶尺寸高度不超过20厘米台阶，自动识别台阶上下楼，电量不足、垃圾满仓报警功能。

3.毕业设计（论文）的成果要求（包括图表、实物等硬件要求）

1.深入企业、科研单位开展实习、调研活动，充分利用各种信息资源收集相关资料。

2.翻译下发的相关英文资料1份。

3.完成楼梯清扫机器人验证机---机器人运行综合控制系统及其相关零部件的设计；编写设计说明书。绘图总量折合图幅为A0号图纸不少于3张，包括总装配图1张，部件图、零件图、控制系统图等若干。

4.完成工程研究论文（设计说明书）一篇。

4.主要参考文献

要求按学术期刊（如江苏海洋大学学报）书写，例如：

[1] 朱东华,等. 机械设计基础[M]. 北京：机械工业出版社，2019 年.

[2] 张铮,等. 机电控制与 PLC[M]. 北京：机械工业出版社，2017 年.

[3] 王军,田同海,何晓玲,等. 机械设计课程设计[M]. 北京：机械工业出版社， 2011.

[4] 闻邦椿,等.机械设计手册[M].第六版.北京：机械工业出版社，2018.

[5] 刘英,朱银龙,等. 机器人技术基础 [M]. 北京：机械工业出版社，2022.

[6] 程丽,王仲民,等. 工业机器人结构与机构学[M]. 北京：机械工业出版社，2021.

[7] 许福玲,等.液压与气压传动[M]. 第四版. 北京：机械工业出版社，2018.

5.毕业设计（论文）工作进度计划

序号

起 迄 日 期

工  作  内  容

1

2023年02月13日--2023年03月10日

毕业实习、资料收集、调研、开题

2

2023年03月11日--2023年04月10日

方案论证、方案设计

3

2023年04月11日--2023年04月30日

控制系统设计

4

2023年05月1日--2023年05月10日

图纸绘制

5

2023年05月11日--2023年05月20日

撰写毕业设计说明书等准备答辩

指导教师

日   期

2023 年 2 月 13 日

系意见：

系主任签字：                                      年    月    日