摘 要
本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。
当有人进入红外线传感器椭圆阴影区域时，开启电机启动，门自动打开，直到碰到开门极限停止。到达开门极限处7秒后，若无人在红外线传感器椭圆区域，关门电机启动，门自动关上，直到碰到关门限位开关。若在关门过程中，有人进入红外红外线传感器椭圆区域，门应立即停止关闭，执行开门的动作。
关键词：PLC；三菱；自动门：控制系统；梯形图
ABSTRACT
This paper is mainly about the automatic opening and closing control of the door. The automatic door control device system is composed of the detector element photoelectric sensor, the relay, the programmable controller (PLC), and the electric motor.
When someone enters the elliptical shadow area of the infrared sensor, the opening motor starts and the door opens automatically until the opening limit stops. After 7 seconds of reaching the opening limit, if no one is in the oval area of the infrared sensor, the closing motor starts and the door closes automatically until the closing limit switch is encountered. If someone enters the oval area of the infrared sensor during the closing process, the door should stop closing immediately and perform the action of opening the door.
Key words: PLC; Mitsubishi; automatic door: control system; trapezoidal diagram
目 录
第一章 引言
第二章 自动门控制部分总体设计
2.1 控制系统的控制功能
2.2 变频器的选择
2.3 检测装置的选择
第三章 自动门控制系统硬件设计
3.1 PLC的机型选择
3.2分析控制系统的I/O接点数
3.3 输入输出口及端口的保护及分配
第四章 自动门PLC软件设计
4.1锁门程序设计与解释
4.2直流制动程序设计与解释
4.3报警程序设计与解释
4.4变频器复位程序设计与解释
4.5电动机起停程序设计与解释
4.6速度控制程序与解释
致 谢
参考文献
