选题五：自动药片装瓶机PLC控制系统的设计

1）功能要求

这是一个将一定数量药片自动连续地装入到药瓶中的控制任务，系统的模拟器 示意图如右图所示。

按下按钮S1、S2或S3，可选择每瓶装入3片、5片或7片，通过指示灯HI、H2或H3表示当前每瓶的装药数量。当选定要装入瓶中的药片的数量后，接通系统开关，电动机M驱动皮带机运转，延时5秒后（或者采用位置检测开关），皮带上的药瓶到达装瓶的位置，皮带机停止运转。

当电磁阀Y打开装有药片的装置后，通过光电传感器B1，对进入药瓶的药片进行计数，当药瓶中的药片达到预先选定的数量后，电磁阀Y关闭，皮带机重新自动启动，使药片装瓶过程自动连续运行。

如果当前的装药过程正在进行时，需要改变药片装入数量（例如7片改为5片），则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变后的数量。

如果在装药过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。

2）在现有功能要求下有创新扩展部分可作为加分项。

2.设计任务

1）I/O分配表，硬件组态图，I/O接线图、梯形图（如果用顺序控制法，需要画顺序功能图，其他编程方法需要画出程序流程图）

2）编制设计说明书与设计小结；

3）HMI仿真