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一种分拣机械臂设计

题目来源

指导教师

职称

任务下达日期

年   月   日

论文（设计）起止日期：          年     月    日 至      年     月    日

学生（签名手写）：

毕业论文（设计）计划任务（目的、任务、计划进度、措施、预期结果）：

目的任务：

本文主要针对生产线上的自动化设计一种分拣机械臂，实现生产的自动化。该机械手选用圆柱坐标型，能实现机械手的伸缩，升降，旋转，加紧和放松等动作；驱动系统采用气压驱动，实现了伸缩、升降、旋转、夹紧和放松等动作。控制系统采用PLC控制，机械手设手动和自动两种工作方式，可以通过转换开关进行工作方式转换。系统设有报警功能，当机械手出现故障时，能及时报警。

计划进度：

2021年6月27日- 2021年9月10日前，完成开题报告、外文翻译等；

2021年9月10日-2021年9月15日前，前期检查；

2021年9月15日-2021年11月20日前，完成初稿；

2021年11月20日-2021年11月25日前，中期检查；

2021年11月26日-2022年3月06日前，补正、完善毕业论文；

2022年 3月06日-2022年3月10日前，做好接受学校后期检查的准备工作；

2022年 3月10日-2022年4月15日前，进行答辩资格审查；

2022年 4月16日-2022年4月20日，接受评审及准备答辩阶段。

措施及预期结果：

1）查找相关文献，了解分拣机械臂设计的工作原理。

2）查找专利及相关文献，熟悉了解分拣机械臂设计的结构。

3）利用力学原理，机械手臂和行走承载装置进行优化设计。

4）依据查找到的专利及文献，设计分拣机械臂设计的模型，并生成关键部件及装配图工程图。

参考资料：

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教研室意见：

教研室负责人（签名）：

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