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毕业论文（设计）计划任务（目的、任务、计划进度、措施、预期结果）：
目的任务：
本次设计采用从整体到具体的思路。系统作整体规划，细化要实现的功能，再联调改进。
铆接装配机的主要构成部分包括：驱动、管理机构、操作控制中心及转置检测等。
此铆接装配机是一个整体的机构，由同一个系统统一控制。它们可以有很多运动起来的办法，机械方面可以、用气压也可以、液压传动也可以等等。不论在什么时候，铆接装配机的各个部件不论到了什么位置，铆接装配机的控制系统到会很及时的把相关信息显示给主人看，并与控制系统中所预定的位置对比，然后才能根据区别来下达下一步的指令，完成这些任务的就是位置检测装置。
计划进度：
2021年6月27日- 2021年9月10日前，完成开题报告、外文翻译等；
2021年9月10日-2021年9月15日前，前期检查；
2021年9月15日-2021年11月20日前，完成初稿；
2021年11月20日-2021年11月25日前，中期检查；
2021年11月26日-2022年3月06日前，补正、完善毕业论文；
2022年 3月06日-2022年3月10日前，做好接受学校后期检查的准备工作；
2022年 3月10日-2022年4月15日前，进行答辩资格审查；
2022年 4月16日-2022年4月20日，接受评审及准备答辩阶段。
措施及预期结果：
1）查找相关文献，了解铆接装配机输送与检测装置的工作原理。
2）查找专利及相关文献，熟悉了解铆接装配机输送与检测装置的结构。
3）利用力学原理，机械手臂和行走承载装置进行优化设计。
4）依据查找到的专利及文献，设计铆接装配机输送与检测装置的模型，并生成关键部件及装配图工程图。
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参考资料：
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