毕 业 设 计论 文 任 务 书

一、题目及专题：

1.题目                   多自由度位置座椅设计                  

2.专题                                                         

二、课题来源及选题依据

   本课题来源于社会实践。在工程生产中，经常遇到各种复杂的安装与试验工作，需要人长期站立，登上坐下，前后移动等，这样直接会影响人的工作效率与效果，设计一种多自由度座椅，不仅能够解决这个问题，同样能够减轻个人的劳动与体力，对实际的生产应用有着重要的意义。

三、本设计（论文或其他）应达到的要求：

   本课题参数要求：设计一款多自由度座椅，能够实现前后200-600mm，上下300-500mm，左右200-600mm以及倾斜15-30°的变化，结构牢固，速度均匀，稳定可靠。                                                     

     本课题设计要求：                                                                

     1.根据产品的功能要求及相关技术参数，设计一款多自由度座椅，结构牢固，速度均匀，稳定可靠；                                                                    

     2.根据现有参数及总体方案要求，完成具体结构设计，传动设计，电机选择及相关的计算；                                                             

     3.完成主要部件的结构设计；                                                             

     4.完成本设计相关的文献翻译一篇，完成文献综述一篇。按照国家规定的制图标准，完成该装置的装配图与零件图；                              

     5.撰写设计说明书一份，要求内容完整，清晰规范，对设计的内容应有完整规范的数据支撑，设计参考资料不得少于12部，其中外文文献不得少于2部，说明书不少于30页。且与目前可以参考的文献资料重复率不超过15%；                  

      6.按照学校规定的时间节点完成所有的设计文档资料。