一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义

（一）选题的目的和意义：

船舶工业作为一项现代化的综合性产业，一方面为航运交通和海洋资源的开发提供配套装备，促进着国家重点产业的发展；另一方面也为国家安全、能源战略和海洋权益维护提供着重要的工业技术基础。

起锚机简称“绞机”。船舶船舶上用来收绞、抛放、盘置渔具纲绳的主要捕捞机械，其主要用于船舶在起网过程中绞收纲索（曳纲和底纲）。这种机械结构紧凑简单、布局合理、运转平稳、操作简单轻便、工作安全可靠。其对提高捕捞作业的效率、减轻劳动强度、节省劳动力等都具有重要作用。

（二）国内外研究现状简述：

1.国外起锚机发展现状

在世界船舶杂志中罗列了由船厂提供的个系列不同的甲板机械制造厂商形式和规格，通过这些数据可以发现，除了荷兰和德国外，起锚机采用液压驱动占主导优势。部分工程师提出可以采用噪音低、易于安装、安全可靠地电力驱动。但是，由于是在海上作业，极易遇到不良天气，电气元件容易受潮，损坏，而且它的价格并不比液压驱动便宜。所以总的来说多数的船舶还是采用液压驱动。

挪威建造的船舶上大部分是低压系统,采用市场上紧俏的、主要出口的Brattvaag设备。16艘船舶用了这家公司的低压甲板机械,2艘船舶是用Norwinch的低压设备, 也有相当数量的船舶是用挪威的Rapp Hydema和Karmoy winch高压设备。低压系统的优点是简单、容易安装和修理, 不需要特殊维护, 而高压系统的优点则是管道直径小, 元件尺寸小, 有可能匹配动力滑车和其他专用高压设备。在法国,Bopp高压设备依然占领着国内市场。

2.国内起锚机发展现状

我国船舶上的液压驱动捕捞机械发展的起点是低压系统, 到目前为止已有20多年的历史。70年代到80年代, 低压传动起锚机在全国大中型船舶上占有统治地位,机械起锚机逐步被取代。随着科技进步,低压起锚机也同样会被中高压取代，因为中高压比低压有很多优点。近几年, 由于我国基础工业的发展, 液压元件的质量也越来越过关, 这就为液压系统的发展提供了有利条件, 促进了船舶起锚机由低压向中高压的大力发展, 尤其是我国南方如宁波、温州等地发展尤为迅速, 基本上到了普及的程度。但中高压起锚机在我国北方地区（包括上海）的发展仍十分缓慢,低压起锚机仍占有主导地位, 就我们烟台地区而言, 除了几艘进口的船舶和几条围网船外, 大、中型船舶全部使用低压起锚机。据我们了解, 大连、烟台、青岛等渔轮厂都不同程度地对中高压起锚机进行了探讨研究, 但由于种种原因而搁浅。

目前，国际船舶和海洋工程用的甲板机械技术发展的总体趋势是：高效率、自动化、集成化、模块化、数字化和智能化、远程控制、大容量、小体积、长寿命、无污染和安全可靠。现阶段，锚绞机系统的设计不能再按照传统的系统设计，应该适应船舶辅机系统的发展趋势，锚绞机系统的设计理应引入可编程逻辑控制器作为系统的控制核心，同时，系缆设备也不能单单靠入为的操作，应该引进智能化恒张力控制，使船舶能够更加安全可靠的系泊与停靠以及海洋设备的锚泊定位。

二、研究的基本内容，拟解决的主要问题：

选用何种传动方式,是设计起锚机首先要解决的问题。合理的选取传动方式。原则是要更好地符合起锚操作的实况和起锚作业的特点。就起锚作业而论,主要是起网、收网和起鱼的工作。故起锚机和一般起重绞车不同。第一,主要起锚对象是鱼,因鱼在海水`户,荷重大小无法估计,负荷变化很大。第二,起锚机在暴风雨的天气下也得作业,此时风浪大,冲击负荷大增。第三,操纵应灵活。在轻负荷时,速度不能上升太快;重负荷时,亦不能使速度太慢。因为前者会使网具和船体受到损伤,后者涉及到能否按计划作业的问题。所以须能自由调节速度。第四,网具在海中移动,有时会遇上障碍物被挂住,这时起锚机必须慢车、停转或反转,以让开障碍物以免拉坏网具。

根据以上的特点,设计合理的起锚机,必须具备以下条件:

（1）两种转向(正反转)的速度范围要大,并能无级变速;

（2）起网速度减小时,力矩要增大;

（3）在超载时,能够自动停止起网或松出曳纲;

（4）结构简单、操作容易、维修方便;

（5）有足够的抗过载能力,安全可靠。

从以上这些条件来看,机械和电动起锚机显然不能或不易做到适合起锚作业的实况。只有液压起锚机能胜任如此恶劣的工作条件。

三、研究步骤、方法及措施：

1、油箱液压油经球形阀至粗滤油器过滤后进入液压泵1，液压泵压出的高压油进入手动换向阀4.因为手动换向阀是M型阀，此时该阀不动作时处于零位，所以压力油从手动换向阀内腔向回油口流回油箱。此时系统是卸荷状态，油泵无负载，液压油的压力只需克服所经过管道的各元件的阻力即可。

2、操纵换向阀2Y通电，即使阀芯左行，压力油经手动换向阀内腔油道，再从腔口进入油路，推动马达运转。此时是起锚机撒网的阶段，因为是负载很小，只有网的重量，所以在这里采用了差动连接的方法，这种连接方式，可以在不增加液压泵流量的情况下提高液压元件的运动速度。

3、操纵换向阀1Y通电，即使阀芯右行，压力油经手动换向阀内腔油道，再从腔口进入油路，换向阀4Y通电，推动马达反向运转，出来后，换向阀3Y通电，由于有背压阀，所以管道油路得到稳定，能够较平稳的将渔网收起。

5、无论是撒网或是绞纲收网阶段，换向阀5Y一直保持通电状态，当液压泵出故障或是意外事故时，缸7的弹簧压力消失，使起锚机紧急停车，这样有效地防止人员的伤亡和机器的受损。

四、参考文献

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五、研究工作进度：

第5周—第9周：毕业设计实习报告。

第10周：毕业设计开题报告。

第11周：英文翻译。

第12周—第13周：完成设计计算。

第14周—第15周：根据情况修改，写毕业设计说明书。

第16周：提交毕业设计，根据导师意见修改，进行答辩准备。

第17周：毕业设计答辩。

六、教研室评议意见：

教研室主任：

年      月      日

七、系（院）领导审核意见：

1．通过； 2．完善后通过；　３．未通过

负责人：

年　 　月　 　日