前   言

装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。
装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。
装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。

摘  要

我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。
本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。
在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。

             Abstract

This type of ZL15 loader that I have designed has the common virtues of the traditional loaders.And it has some new-improved virtues and function.
  In my design progress,I put emphasis on the working-device.
The ZL15 loader also has some traditional virtues like the articulited wheel-type loader.The loader digging and unload the goods by the working-device.The working-device has many
Parts and it is connected to the machine.Some parts of the device’s turning by liquid press realize.
  At first,I introduce the developing trend of the loaders,and explained the main designing idea, designing characteristic and designing task.The second part is the whole designing prgram.In the technical designing part,the main technological parameters and technological features of the ZL15 loader are listed.The following part is the calculation part of the tractive features and the designing of the working device.
The necessary computer progress is placed in the end of my designing progress,all the computer program was composed with C language .In a word,the whole designing progress is designed carefully and step by step.I wish my design could clearly explained my designing idea.
With the kind help of Mr.LiFeng and other teachers,I finished my design successfully.Through designing this type of  ZL15 loader,I have attained a lot which was new to me.Here,I want to express my heartful gratitude to those teachers.At the same time ,the shortcomings in my design need to be poingted out by the teachers.thank you all.
              目  录
第一章    设计任务书……………………………………………………1     
第二章 装载机的发展及应用
2.1  装载机在的介绍……………………………………………1
2.2  装载机在地下开采中的应用………………………………2
2.3  我国装载机的发展前景  …………………………………3
第三章    轮式装载机总体参数的确定…………………………………4
第四章    装载机的总体布置
4.1   装载机的总体布置原则……………………………………6
4.2   装载机各部件的布置………………………………………7
4.3   装载机的总体构造和分类…………………………………9
第五章    装载机工作装置的设计
5.1  工作装置结构分析……………………………………… 10
5.2  铲斗设计………………………………………………… 11
5.3  工作机构连杆系统的尺寸参数设计…………………… 15
5.4  工作装置强度计算……………………………………… 21
      5.5  装载机工作装置中油缸作用力的确定 ………………… 29
      5.6  工作装置的限位机构 …………………………………… 30
总结…………………………………………………………………… 31
  参考文献……………………………………………………………… 32
                                              
第一章  设计任务及要求
一． 课题名称（包括主要技术参数）及要求
ZL15型装载机工作装置设计
装载机工作装置斗容：0.9
额定载重量：1.5
柴油机功率：50
整机重量：5.1
最大卸载高度：2500
最小卸载距离：850
要求：保证装载机工作的功能，满足工程机械的各项使用性能。
二． 课题内容几工作量
1. 总体方案确定
2. 工作装置结构形式分析
3. 工作装置运动分析
4. 工作装置性能分析
5. 图纸设计
6. 电算程序
7. 译文（机械设计类）