表一 毕业论文（设计）开题报告
Form 1: Research Proposal of Graduation Thesis (Design)


论文 (设计) 题目:
Thesis (Design) Title: 控制自动驾驶汽车驶过交叉路口方法的对比研究
(简述选题的目的、思路、方法、相关支持条件及进度安排等)
(Please briefly state the research objective, research methodology, research procedure and re- search schedule in this part.)
选题目的:
自动驾驶技术正处于高速发展阶段，并将在未来给人类带来出行上的便利。自动驾驶是未来的趋势，我想在毕业课题上对它有一些新的研究，为自动驾驶技术献上自己的一份力。

思路:
我计划使用 Eclipse SUMO 软件对道路交通进行仿真，并用 TraCI API 对仿真中的自动驾驶车辆进行控制，后续用 Flow 框架进行深度强化学习。

方法:
我先使用目前流行的 Time-to-collision(TTC) 算法来控制车辆通过路口，并以此作为标准。之后我会尝试使用深度强化学习的方法来实现控制，与前款标准作对比分析。

相关支持条件:

1)道路交通仿真软件：Eclipse SUMO；
2)车辆控制接口：TraCI API；
3)强化学习框架：Flow （底层为 Ray + TensorFlow）。

进度安排:

1)2019 年 12 月 6 日前熟练掌握 Eclipse SUMO 软件和 TraCI API 的使用方法；
2)2019 年 12 月 20 日前完成 TTC 算法实验；
3)2020 年 1 月 17 日前同步进行 DQN 算法实验及毕业论文摘要、引言、方法、TTC
算法实验部分的撰写；
4)2020 年 2 月 7 日前完成毕业论文初稿。

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