目   录
1绪论 3
1.1课题研究背景及意义 3
1.2国内外课题研究现状 3
1.3论文的研究思路以及创新点 5
1.4论文的主要研究工作和结构 6
2关键技术简介 8
2.1粒子群算法相关技术 8
2.2模拟退火算法对商旅问题的研究 9
2.3无人机相关技术 10
2.4本章小结 12
3应急通信无人机中继部署方案设计 13
3.1无人机中继可行性与实用性研究 13
3.2无人机中继位置确定方案 13
3.3具体实施过程 14
3.4系统模型 15
3.5本章小结 17
4系统算法设计与实现 18
4.1粒子群算法优化 18
4.2数据处理过程 20
4.3模拟退火算法 22
4.4本章小结 25
5系统性能测试和结果对比 26
5.1基于粒子群的无人机中继算法优化 26
5.2算法实现优化 29
5.3性能对比及结果分析 30
5.4本章小结 32
6结论 34
6.1工作总结 34
6.2未来工作展望 34
致   谢 35
参考文献 36