一、题目来源及原始数据资料：

设计题目来源于：自拟。

设计原始数据：

通过对所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的机床自动上料车削加工装置的设计，能够比较好地体现机电一体化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。

本车削加工装置主要与车床组合最终形成生产线，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化、无人化。目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。本设计能够应用到加工工厂车间，满足机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。

上料车削加工装置的各运动速度如下：

手腕回转速度 V 腕回 = 40°/s

手臂伸缩速度 V 臂伸 = 50 mm/s

手臂回转速度 V 臂回 = 40°/s

手爪升降速度 V 爪升 = 50 mm/s

立柱水平运动速度 V 柱移 = 50 mm/s

二、毕业设计要求：

1.分析国内外棒料自动上料车削装置现状，说明设计的必要性(12下旬以前)

2.完成开题报告； (12.30以前)

3.进行注塑机棒料自动上料车削装置总体方案确定；(1月以前)

4.对主要参数设计计算； （4月以前）

5.画出设计图和控制系统设计。（4月以前）

7.整理设计说明书不少于15000字（4月18日以前）

8.做好答辩准备，做出答辩用PPT（5月5日以前）

三、进度安排和应完成的工作量：

开题报告

设计说明书：不少于15000字

设计图纸：CAD绘图不少于A0 1张

四、主要参考文献：

[1]车娟, 江明棠. 基于PLC和KUKA机器人的棒材车削自动生产线的设计[J]. 内燃机与配件, 2017, 000(022):22-23.

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系意见：

系主任签名：              年    月    日