仿形设计之挖掘机的设计
摘要：挖掘机是功能最典型,结构最复杂,用途最广泛的工程机械之一,在现代化建设中发挥着非常重要的作用.随着挖掘现场环境复杂性的提高及挖掘作业要求多样化的增加,挖掘机的自动化和智能化逐渐成为国内外的研究热点,其中,仿形挖掘机技术是实现挖掘过程自动化的关键技术,对挖掘机自动化和智能化的实现起着决定性作用. 本次设计一种单斗液压挖掘机，由动力装置、工作装置、回转装置、行走装置、液压系统和电气控制系统等部分组成。工作装置由动臂、斗杆、铲斗等三部分饺接而成。其工作过程是出动臂的上升下降，斗杆的伸出和回收，铲斗的挖土和卸土，以及上部平台的360°回转等动作组成来完成挖掘任务。
关键词：挖掘机，仿形设计，液压系统；工作装置，液压挖掘机
Design of Excavator for Forming Design
Abstract: excavator is one of the most typical, complex and widely used construction machinery, which plays a very important role in modernization. With the increase of the complexity of mining site environment and the diversification of mining operation requirements, the automation and intelligence of excavator has gradually become a research hotspot at home and abroad. The technology of copying excavator is the key technology to realize the automation of mining process. It plays a decisive role in the realization of excavator automation and intelligence. A single bucket hydraulic excavator is designed, which is composed of power device, working device, rotary device, walking device, hydraulic system and electrical control system. The working device is composed of three parts: arm, bucket rod and bucket. The working process is the rise and fall of the arm, the extension and recovery of the bucket rod, the excavation and unloading of the bucket, and the 360 rotation of the upper platform to complete the excavation task.
Keywords: excavator, profile design, hydraulic system; working device, hydraulic excavator
目 录
第1章 绪论
1.1选题背景及意义
1.2国内外发展现状
1.2.1国内发展现状
1.2.2国外发展现状
1.3研究主要内容
第2章 总体结构设计
2.1设计任务
2.2工作装置设计原则
2.3液压挖掘机的总体结构
2.4整体设计
第3章 工作装置设计
3.1 工作装置总体方案的选择
3.1.1工作装置的总体结构
3.1.1动臂、斗杆和铲斗结构形式的选择
3.1.3确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置
3.2工作装置结构尺寸的确定
3.2.1铲斗参数的选择
3.2.2动臂和斗杆尺寸的确定
3.3工作装置的强度校核
3.3.1挖掘力的计算
3.3.2工况的选择
3.3.3力的计算
3.4斗杆、动臂的强度校核
3.4.1斗杆的强度校核
3.4.2动臂的强度校核
第4章 回转装置设计
4.1回转支承当量负荷
的计算
4.2回转支承与转台骨架之间螺栓组的强度校核
4.3回转支承负荷能力计算
4.4回转齿轮强度校核
4.5 回转支承与转台骨架之间螺栓组的强度校核
4.5.1 动臂及其油缸的支点反力计算
4.5.2 平台主梁承受的支承反力计算
4.6动臂偏摆支撑架和回转平台主梁强度校核
4.6.1 偏转支架强度校核
4.6.2 偏转支架与转台骨架铰接销的强度校核
4.6.3 回转平台主梁强度校核
第5章 挖掘机三维建模
5.1工作装置零件建模
5.2整机装配
第6章 液压系统设计
6.1液压系统基本回路
6.2系统初步计算和液压元件的选用
总 结
参考文献
致 谢
