课 题 名 称

精密雷达转台俯仰轴系统设计

适用专业

机械设计制造及自动化

班级

课程设计时间

   20   年 月 日起      20   年     月 日止

1． 课题内容简介及要求

高分辨率两自由度雷达转台是自动对准系统的关键组件，转台电控系统驱动方位、俯仰两台电机，俯仰、横滚轴当前角度信号完成高分辨率自动对准、良好通讯的功能。高分辨率、稳定、高效的云台具备非常广泛的市场前景，可广泛使用在陀螺标定、仿真等相关设备中。

本设计要求学生设计两轴运动平台之一，采用伺服电机驱动来实现设计目标。具体要求如下：

（1）了解并熟悉伺服电机的工作原理，根据提供的设计参数，计算并选择合适的电机；

（2）根据定位精度要求，选择合适的位置传感器（光栅）；

（2）根据伺服电机的结构特点，确定转台方位的系统结构(包括轴承的选择)；

（3）按照系统方案，对其他相关机械结构进行设计，设计完成时要求绘制出运动平台的装配图，并撰写设计说明书。

2. 主要设计参数

俯仰：                       （谐波减速器、蜗轮蜗杆、空心轴、双片薄齿轮）

  最大速度： 50-360º/s                   （360、180、360、100、50、100、10）          

加速距离： 10-100º                                 

行程：     -90-90 /连续                  （-90-90/连续）

工作负载： 1-30kg（工作台上面的载荷）  （1、3、5、10、20、30）  

定位精度： 0.01º/0.005º/0.001º         （0.01º/0.005º/0.001º0.01º/0.005º/0.001º/0.01º）                 

工作台尺寸：150mm×150mm

3  进度安排
① 设计准备0.5天 (包括题目讲解说明，准备绘图工具)

② 总体方案设计 2.5天(包括资料搜集、系统分析与方案设计)
③ 伺服系统设计 5天(包括伺服机械传动系统计算，选型，校核等2天，结构草图绘制 1天， 正式装配图绘制 2天)

④ 编写设计说明书 1天
⑤、答辩 1天

4. 工作量要求

① 说明书字数：1.2万字

② 图纸工作量：1张A1图纸（白图和草图都交）