毕业设计（论文）任务书

学生姓名

系部

机电工程学院

专业、班级

机械设计制造及其自动化

指导教师姓名

职称

讲师

从事

专业

机械基础

是否外聘

□是■否

题目名称

轴承外圆检测装置设计

一、设计（论文）目的、意义

通过对微型轴承外环外圆直径自动检测装置的设计，使学生掌握机械装备工程设计的一般方法及一般规律，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风；培养学生调查研究，查阅技术文件、资料，进行工程计算，图样绘制及编写技术文件的能力；使学生初步掌握综合运用机械设计、机械制造、工程力学等知识进行工程设计和科学研究的方法和思路。

当前，轴承检测的竞争非常激烈，而许多企业的自动化的程度普遍不高，在轴承的检测方面自动化程度明显不足。由于微型轴承的生产是大批量的，而要求的精度又相对较高，如果不能实现检测的自动化，就会需要大量的人力，劳动成本也会大幅增加，这必将制约企业的发展。所以在微型轴承行业进行自动化检测的技术改造是一项非常迫切的工作。

二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）

设计内容：

1 系统设计

自动检测装置由自动上料机构、输送机、机械手三大部分组成。轴承由上料机构沿上料机送至输送带上。输送带将微型轴承输送至机械手所在位置，机械手开始动作，抓取微型轴承，连接在机械手部分的电涡流式传感器就会对微型轴承进行自动检测，数据将会显示在机械手控制系统部分的显示器上。

2 输送机设计

输送机采用带式输送机。主要设计内容包括：

（1）各部件的选择（2）传动装置的设计（3）绘制图纸

3 送料机设计

送料机采用同步可控式自动上料机。主要设计内容包括：

（1）回转隔离器的选择（2）传动装置设计

4 机械手设计

机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、液压缸等机械器件组成； 主要设计内容包括：

（1）总体设计：运动设计及确定主要参数；驱动系统和位置检测装置的选择；（2）结构简图

（3）末端执行器的结构与设计（4）液压缸的选择计算

技术要求：

要求机械手能够精确定位，准确抓取轴承实现快速检测。

相关参数：

微型轴承：D≦26mm; 生产节拍：8s; 工件夹紧时间：一般取0.03-0.1min; 装料高度：800-1200mm; 一般通用的输送线的步距取300-1700mm;

三、设计（论文）完成后应提交的成果

1、 完成轴承外圆检测装置的装配图、零件图（装配图A0一张、零件图两张A0图纸当量）

2、完成说明书（1.5万字以上）

四、设计（论文）进度安排

2010年3月1日～2010年4月1日 调研及收集相关资料；确定总体设计方案，初步进行总体结构设计，完成原动力选用；

2010年4月2日～2010年5月15日 继续完成各零部件设计并绘制图纸及撰写设计计算说明书；

2010年5月16日～2010年6月10日 完成各零部件的校核、修改，继续完善说明书；

2010年6月11日～2010年6月15日 提交设计图纸、并完成图纸的修改和说明书的排版；

2010年6月16日～2010年6月17日 准备毕业答辩。

五、主要参考资料

[1] 黄建龙；于霞；秦建华；吕汝金.轴承检测及分选系统中的PLC控制[J].甘肃科学学报，2005,17(1)：87-88

[2] 宋晓波；朱孔敏.轴承检测仪器的发展预测[J].中国轴承论坛，2004,(8)：48-50

[3] 陈白宁；赵明；任亚军.轴承外径非接触在线检测系统的研究[J].自动化仪表，2009,30(5)：54-59

[4] 彭显平；刘永强.轴承检测器[J].机械，2002,29(Z1)：189

[5] 孙金花.轴承检测技术现状与发展趋势[J].中国轴承论坛：161-163

[6] 付安新；孟濬.嵌入式轴承检测系统的设计[J].工业控制计算机，2005,18(12)：33-34

[7] 王东鹏；李猛.新型数字化轴承检测系统的设计[J].机械工程师，2007,(9)：110-111

[8] 吴庆华；代娜；黄俊敏；程志辉；何涛.基于机器视觉的轴承二维尺寸检测[J].仪器仪表学报，2008,29(4)：306-309

[9] R.L.诺顿(Robert L.Norton).Design of Mechanical engineering design[J].NewYork: McGraw-Hill,1997，机械工业出版社,2003.

六、备注

指导教师签字：

年     月     日

教研室主任签字：

年     月     日