一、毕业设计题目

直流电机三相整流控制仿真

二、毕业设计背景

直流电动机具有良好的起、制动性能,在电力拖动自动控制系统领域中得到了广泛应用，传统的直流电动机双闭环调速系统多采用结构简单、性能稳定的带限幅的PI 调节控制器，但由于电机的参数变化与非线性特性,使得PI控制器的参数往往难以达到最优状态,而且参数的一成不变难以跟随现场的动态变化。利用MATLAB SimPowerSystems控制仿真,对传统的双闭环直流电机调速系统进行改造, 对于我们提高直流电动机双闭环调速系统的控制性能有重要的指导意义。

三、毕业设计目标、研究内容和技术要求

本课题通过培养独立从事科学研究、工程设计和软件编程的能力，巩固理论知识，进一步提高学生的素质，为适应将来的工作打下良好的基础。

熟悉MATLAB软件  熟悉Simulink  熟悉SimPowerSystems

确定直流调速系统控制方案，直流调速双闭环控制系统；

熟悉相关三相整流、直流电机控制系统知识；

　　本课题主要完成任务：

　　(1)熟悉直流电机数学模型；

(2)建立直流电机控制仿真模型；

(3)仿真直流电机调速控制。

四、课题所涉及主要参考资料

电力拖动自动控制系统     陈伯时　　北京： 机械工业出版社 2016

电机与运动控制系统      杨耕 罗应立   北京：清华大学出版社 2014

电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真  顾春雷  北京：清华大学出版社  2016

查阅关于课题的相关论文10篇（外文1篇）

五、进度安排

周次

工 作 内 容

预 定 目 标

1~4

翻译　查资料　写开题报告

查找资料、完成英文翻译和开题报告

5～6

确定方案　完成框架

根据功能完成仿真初步设计

7～12

编写相关程序　调试

完成系统功能　检测效果

13~14

撰写论文

撰写论文提交书面文档和电子文档

15~16

答辩

通过论文答辩

六、毕业设计时间：   2020   年   12   月   7   日 ~   2021    年  5 月  28    日

七、本毕业设计必须完成的内容

1．调查研究、查阅文献和搜集资料。

2．阅读和翻译与研究内容有关的外文资料（外文翻译不能少于2万印刷字符，约合5000汉字）。

3．撰写开题报告或文献综述，确定设计方案或研究方案。

4．总体设计方案（包括主要开发工具及平台）或研究方案。

5．详细设计方法（包括控制流程图、功能模块、数据流图、程序框图、开发关键技术等）或研究方法。

6．设计或有关计算的源程序（或论点的证明或验证）。

7．撰写毕业设计。

八、备注

本任务书一式三份，学院、教师、学生各执一份。