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设计（√）

论文（ ）

一、文献综述

1. 设计背景及意义

我国随着城市的发展，城市道路也越来越多，而为了规定行车路线以及保障行车安全，护栏也是比不可少的。由于护栏工作环境是室外，受到泥水、汽车尾气等的污染，护栏经过一段时间的使用必然沾满污渍。为了延长护栏的使用时间以及提高城市的市容市貌，对护栏的清洁便必不可少。如今，对护栏的清洁主要依靠两种方式，一是人工清洁，二是清洁车清洁。人工清洗不仅效率低下，而且工人在车辆穿梭的道路上工作，易产生安全隐患。清洗车清洗效率高，但水资源浪费较严重，且行驶在道路上占据一条车道加重了交通拥堵情况，并且对清洗车的驾驶技术有一定要求。因此，设计一种新型的、高效率、低消耗、安全系数高的护栏清洁机便很有必要。

2．本课题所涉及的国内（外）研究现状

从国内情况看，随着城市道路里程的不断增加，对护栏养护工作提出了新的、更高的要求，其研制开发工作因而也备受重视，在引进、消化、吸收国外先进技术的基础上,近几年来获得了一定成度的发展。 目前已实现市场销售的护栏清洗机械主要有：北京科力威清洁机械厂生产的永江牌护栏清洗车、山西省交通科学研究院开发研制的HXC—300型高等级公路护栏清洗车，采用液压机构驱动自动调控的立体高速滚刷，可同时刷洗护栏两面，并根据护栏的高矮宽窄，自动进行伸缩调整，最高可对1.6米的护栏进行清洗，但浪费水资源，成本太高，价钱最低也在三十五万元人民币以上。 目前处于研究状态的的有海军工程大学举行第三届全国大学生机械创新大赛上获一等奖的浙江大学的作品新型高速公路护栏清洗装置和华中科技大学的作品护栏清洗机，能够实现自动化清洗，但没有设置避障系统，同时护栏尺寸发生变化时难以适应，并没有在实际生产中得到应用。从国外情况看，上世纪80年代中期新建公路速度趋于平缓，道路护栏养护工作已经提到十分重要的位置(如美国每年要花费150亿美元维护本国400万km公路网；法国国营及A级道路中国道里程共29700km，用于国道养护的机械、车辆就达6万多台)。为适应养护工作需要，国外工业发达的国家将大量的资本和开发精力开始投向养护机械的研制生产，从而使国外养护机械得到了迅速发展。其产品类型和技术均达到了比较完善的高度。

3．存在问题

现有的两种护栏清洁方式，一是人工清洁，不仅费时费力费钱，而且对清洁工的人身安全存在很大隐患；二是清洁车清洁，一次性投入过高，对中小型城市负担过重，且水资源浪费现象较严重。因此这两种方式都达不到理想的工作方式，即高效率、低消耗、安全系数高。

综上所述，我提出了一种新型的护栏清洁机，旨在改善现有工作环境，减小工作压力。

二、设计（论文）主要内容

1.毕业实习，分析题目要求，搜集相关资料，撰写开题报告。

2.了解国内外相关行业现状，了解实际工作环境，确定清洁机总体方案。

3.初步完成护栏清洁机的结构设计，模拟护栏清洗机的工作状况。

4.对结构进行优化，撰写设计说明书。

5.对部分重要部件进行校核、计算，并进行参数的优化完善。

6.确定最终方案，完善设计说明书。

7.绘制三维图和二维图纸，毕业答辩。

三、设计（研究）方案

护栏清洁机设计方案如下：

整体结构：

为实现护栏两侧同时清洁，本结构采取框架式，将护栏包裹在清洗机内部，实现清洁。

方案一：整体式框架。增大清洗机工作刚度，承受较大负载，减少机器损坏情况，但适应性较差，遇到有障碍物或者护栏尺寸变化较大时无法工作。

方案二：可分离拼接式框架。作业过程中可以实现避障功能，增加了作业范围，减少了人工作业劳动量。

为满足护栏清洁要求，现采取方案二。

导向部分：

减少控制要求，以护栏为导向，实现护栏清洁机的导向及自动调向功能。

行走部分：

前轮为随动驱动轮，后轮为随动轮。配合导向部分，实现护栏清洁机的调向功能。

清洁部分：

对称分布且有重叠部分的旋转毛刷，能够在工作时覆盖护栏的全部需清洁部分，同时喷水头对护栏进行喷水，提高清洁力度。

四、工作进度安排

1．了解现有的护栏清洁机的操作流程以及实际工作环境。                          第1-2周

2．了解国内外相关行业现状，了解实际工作环境，确定护栏清洁机总体方案。        第3周

3．初步完成护栏清洁机的结构设计，模拟护栏清洗机的工作状况。                  第4-5周

4．对结构进行优化。撰写设计说明书                                            第6-8周

5．对部分重要部件进行校核、计算，并进行参数的优化完善。                      第9-11周

6．确定最终方案，完善设计说明书。 第12-13周

7．绘制三维图和二维图纸，毕业答辩。                                          第14-16周

五、主要参考文献

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