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二、毕业设计（论文）的要求与数据（包括技术要求、工作要求、原始数据等）
1.题目所涉及的基本知识和理论：
模拟电路、数字电路、单片机原理、传感器技术、C语言程序设计、EDA技术与应用等理论知识的应用；Word、Excel、Visio、Protel99DXP、Proteus、keil等软件的使用方法及仿真软件平台的应用等。
2. 对研究方案的设计、研究方法和手段的运用提出要求：
以微处理器为控制核心，运用微电子技术、模拟电路、数字电路、传感器等知识，进行方案设计。
（1）能够收集查阅相关的技术资料、参考文献、手册以及编写技术文献和外文阅读能力；
（2）掌握综合运用所学专业知识的能力、撰写学术论文的基本格式及从事学术研究的基本方法；
（3）具备一定的硬件制作和软件编程能力。
3.对完成课题内容的具体要求:
（1）根据系统的技术要求，进行系统硬件的总体方案设计；
（2）进行系统硬件设计制作；
（3）进行软件设计，用C语言或汇编语言做出相应的程序；
（4）进行软硬件调试与仿真，完成指定任务；
4.课题中要完成的主要技术指标:
（1）清洁机器人的任务是清扫地面，工作的对象是地面的灰尘、纸屑以及其他一些小尺寸物体，而大尺寸物体不作为吸尘机器人的处理对象。
（2）考虑到安全因素，清洁机器人必须对人及家庭物品等不构成任何危害，同时机器人还必须具备自我保护的能力（即能够实现自主避碰的功能）；
（3）清洁机器人应自带电源，小巧轻便、操作简单、自主性强、具有很强的实用性；
（4）清洁机器人的工作环境主要为普通家庭环境，也可以用于机场候机大厅、 展览馆、图书馆等工作环境为有限的封闭空间、平整的地板。
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