题目

泵房冬季屋顶自动清雪装置

一、毕业设计（论文）的研究目的及意义

本课题来源于大庆油田的合作项目，泵房作为泵站工程的主体，是安装主机组、辅助设备、电气设备及其他设备的建筑物，为机电设备及运行管理人员提供必要的工作条件，一般高度在3.5米左右。由于东北地区冬季降雪较多，泵房屋顶积雪过高不易清理并且影响室内采暖，白天温暖时积雪融化滴落至地面，夜晚降温再度结冰，使得工作人员进出不便，严重时造成受伤。

目前国内外道路融冰除雪技术较为普遍，大多为人工、机械和融雪剂除冰雪等传统被动型除冰雪技术[1]，而在针对如泵房等较高建筑物方面的清雪设备较少，此次毕业设计的研究目的及意义在于通过自动清雪装置使得泵房冬季屋顶积雪自动清除，完成高空清雪，保证工作人员进出安全，提高安全性，同时保证室内温度，预防屋顶温度过低造成的泵房内设备的损坏产生的一系列不利影响。

二、主要研究内容

（1）调研泵房基础结构和现有清雪装置的基本工作原理及主要组成部分，确定研究方案，进行理论计算；

（2）针对泵房冬季屋顶自动清雪装置的结构设计；

（3）对泵房冬季屋顶自动清雪装置系统设计，利用编程软件及硬件进行系统设计，完成清雪装置的整体架构，使其发挥完备的高空作业功能；

（4）计算机绘制泵房冬季屋顶自动清雪装置总装图、部件装配图、零件图和电路图；

（5）完成设计说明书一份。

三、研究方法、步骤

1、解决问题的方法与步骤

（1）查找相关中英文设计资料；

（2）了解泵房冬季屋顶自动清雪装置的相关知识，查阅国内外有关相关资料，了解目前现状及发展趋势；

（3）弄清泵房冬季屋顶自动清雪装置的重要作用及工作条件、受力状况等；

（4）弄清泵房冬季屋顶自动清雪装置的工作原理；

（5）确定研究方案，写出开题报告。

2、拟采用的研究方法

1）研究方法：

查阅资料，请教老师或者同学。确定研究的总体方案，分为整体结构、强度校核部件设计等多个部分进行局部研究，最终完成总体设计方案。

2）技术路线：

搞清工作原理和结构形式、用途及要解决的问题，分别找出已有的资料和技术信息，利用所学过的机械设计、机械原理、电工电子技术方面的知识重新认识和分析，进行整体方案设计、结构设计和零部件设计的优化设计。最终完成泵房冬季屋顶自动清雪装置的设计。

3）实验方案及可行性分析：

设计完成，参数确定，整体装配完成后，利用soildworks等相关软件模拟仿真或性能分析，以检验本设计的可行性及精度等。

四、进度安排

第一阶段（2019年11月26日）接受毕业设计任务，完成毕业设计任务书；

第二阶段（2020年3月9日-3月13日）完成开题报告；

本阶段需要完成与课题相关的调研工作，并对相关的文章进行搜集、整理，选出与设计有关的资料备用，并且找出自己设计的产品与国内外的不同之处，说明其优点所在，拟定设计步骤，清楚的表达出清雪装置的结构，及相关设计参数，总体布置设计，如果有不合适的地方应进行修改，计算，使之满足生产要求。采用多方案设计，通过比较，选出最佳方案。

第三阶段（2020年4月25日-5月3日）完成设计进度中期；

本阶段主要完成与方案相符合的文章的撰写，包括摘要、前言、设计步骤、内容、参考文献等。图纸的绘制、总装图、部装图。本阶段由于涉及知识点多，覆盖面广，故所需要的时间较长。

第四阶段（2020年5月25日-5月29日）完成答辩前最终检查、论文整改；

第五阶段（2020年6月4日-6月12日）完成毕业论文答辩。

五、主要参考资料

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[4]孙志成. 可伸缩空间机械臂原理样机设计[D].北京理工大学,2017.

[5]姜海博. 空间可伸缩机械臂杆结构设计及其地面实验验证[D].哈尔滨工业大学,2016.

[6]林祺. 可伸缩空间机械臂及其控制方法的研究[D].哈尔滨工业大学,2015.

[7]王学飞. 基于绳索牵引空间爬行机器人伸缩臂的研究[D].哈尔滨工业大学,2013.

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