课

题

情

况

课题名称

　基于单片机的智能搬运机器人系统设计

教师姓名

　万振武

职称

高级实验师

学位

　硕士

课题类型

理论探究□ 实践应用(真题□ 模拟实际R)

工作量

大R  适中□

课

题

简

介

一种基于单片机的轮式教育机器人，能实现固定两点之间来回智能搬运。以光电传感器、红外传感器等为机器人主要感官，以单片机为机器人的大脑，根据传感器信号做出判断并控制机器人的机械手搬运物块。涉及单片机、传感器、机械结构、运动控制、C语言编程等方面的知识，具有较强的综合性。

目

标

和

要

求

1．自主设计制作机器人主控板，单片机类型不限；

2．自主搭建机器人机体，结构不限；

3．机械手至少两个自由度，鼓励自己做;

4.编程实现机器人在固定两点之间来回智能搬运。

系

审

核

意

见

                                 负责人签字：               

学

院

审

核

意

见

                                 负责人签字：(盖章)