课程设计内容（含技术指标）

课题  运料车PLC控制系统设计

某水泥厂生产工地运料车如图1所示。运料车由一台三相交流异步电动机拖动，电动机正转时运料车右行，电动机反转时运料车左行；电动机由一台PLC和一台变频器控制，其机械特性运行曲线如图2所示。

控制要求

1.运料车原位在1号光电开关处，此时1号光电开关接通。按下启动按钮SB1后，电磁阀YV1打开给运料车装料，15s后装料完毕电磁阀YV1关闭，运料车正向启动快速右行；右行到3号光电开关处，运料车变为慢速右行；右行到4号光电开关处停止，电磁阀YV2打开卸料，10s后卸料完毕电磁阀YV2关闭，运料车反向启动快速左行；左行到2号光电开关处，运料车变为慢速左行；左行到1号光电开关处停止, 电磁阀YV1再次打开给运料车装料，第二个循环开始。

2.运料车可点动右行或左行。

3.运料车在右行或左行时，若遇紧急情况按下停止按钮SB2可随时停车，此时声光报警启动，蜂鸣器鸣叫报警灯闪烁（点亮0.5S，熄灭0.5s），按下复位按钮SB3报警解除。

4.运料车能单周运行和连续运行，当单周运行时，完成一周运行，回到原点；当循环运行时，运料5车后，车子自动停在原位。

5.运料车运行时，右行指示灯点亮；运料车左行时，左行灯点亮；当物料车装料时，装料指示灯以亮0.6s，灭0.4秒闪烁；当物料车卸料时，卸料指示灯以亮0.4s，灭0.6秒闪烁；

6.控制系统具有过载、欠压等保护环节。