一、毕业设计的任务和具体要求：

毕业设计的任务：语音控制小车

毕业设计的具体要求：

1、语音控制小车的主要功能要求：

语音控制小车应配合凌阳科技计划推出的61板，综合应用SPCE061A的众多资源，打破传统教学中单片机学习枯燥和低效的现状。小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。

①可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能；

②配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制

的功能；

③可以在行走过程中声控改变小车运动状态；

④在超出语音控制范围时能够自动停车。

2、参数要求：

①车体：双电机两轮驱动

②供电：电池（四节AA：1.2V×4 或1.5V×4）

③工作电压：DC 4V～6V

④工作电流：运动时约200mA

3、 注意事项：

①一定要注意电池的正负极性，切勿装反；

②长期不用请将电池取出电池盒；

③由于语音信号的不确定性，语音识别的过程会出现一定的误差和不准确性；

④由于小车行动比较灵活，速度比较快，在使用时一定要注意保持场地足够大，且

保证不会对周围的物体造成伤害；

⑤不要让小车长时间运行在堵转状态（堵转状态：由于小车所受阻力过大，造成小

车电机加电但并不转动的现象），这样会造成很大的堵转电流，有可能会损坏小

车的控制电路。

4、备注 ：

可以自行添加各种传感器，实现避障、循迹、跟踪等功能。

二、毕业设计应完成的图纸：

图3-1  61板实物图，见6页

图4-1  系统结构框图，见7页

图5-1  车体侧视图，见9页

图5-2  车体顶视图，见10页

图5-3  小车前进原理图，见11页

图5-4  小车倒车示意图，见11页

图5-5  小车左转示意图 ，见11页

图5-6  小车右转示意图，见11页

图5-7  控制板原理图，见12页

图5-8  B1、B2工作时的H桥电路简图，见13页

图5-9  B3、B4工作时的H桥电路简图,见13页

图5-10  B1-B4全部停止工作时的H桥简图，见13页

图5-11  B1-B4全部工作时的H桥简图，见13页

图5-12  后轮电机驱动电路，见14页

图5-13  前轮电机驱动电路，见15页

表5.1   基本的输入与小车运动状态对照表，见15页

表5.2   输入与小车的运动状态对照表，见16页

表5.3   禁止的输入状态列表，见16页

图6-1  系统总体程序流程图，见17页

图6-2  语音识别流程说明框图 ，见19页

图6-3  训练流程图，见20页

图6-4  语音识别部分流程图，见21页

图6-5  2Hz定时中断子函数，见24页

图7-1  系统结构框图，见26页

图7-2  连接图，见27页

图7-3  Select Body,见27页

图7-4  小车训练流程，见29页

三、其他要求：

四、毕业设计的期限：

自   20  年   7  月   10  日至    20  年     10  月     10  日

五、毕业设计（论文）进度计划：

起 至 日 期

工   作   内   容

备     注

20.7.10-8.31

20.9.1-9. 20

20. 9. 20-9. 30

20.10.1-10. 1

依照课题，搜索所需元件及相关资料

根据所用到的原理图对智能小车进行实物组装及焊接

利用数字实验箱等仪器对所需产生功能及各种参数进行测量和调试，并改正过程中出现的各种错误。

根据毕业设计的制作经过写毕业论文。