指导教师

学生姓名

课题名称

基于STC89C52单片机的多功能智能清洁小车设计

内

容

及

任

务

1、智能家用清扫车设计方案论证。

2、智能家用清扫车硬件电路设计和软件程序编制。

3、实现一自动室内清扫机器人设计。

拟

达

到

的

要

求

或

技

术

指

标

1、基本功能：

（1）、能定时启动，在行走的过程中清除模拟房间内用纸屑制作的垃圾，完成后回到原位。

（2）、具有自适应能力，能自动避开障碍，自动判断已经过区域，既能有效清除垃圾，又能使清除垃圾工作所用时间最短。

（3）、垃圾存储箱的垃圾装满后能自动报警。

（4）、具有电源欠压提醒功能。

2、扩展功能：

（1）、具有环境侦察及记忆功能，第一次熟悉环境后，再次启动能按记忆的路径行使。

（2）、能用声控方式临时启动其工作，但应有声音辩识能力，不易被其他声音误控。

（3）、电源缺电后，能自动完成充电工作。

进

度

安

排

起止日期

工作内容

2014年3月12日-2014年3月25日

学生收集资料、熟悉毕业设计（论文）课题（2周）

2014年3月26日-2014年4月1日

总体方案设计（1周）

2014年4月2日-2014年4月8日

硬件系统设计及电路制作（1周）

2014年4月9日-2014  年4月22日

软件系统设计（2周）

2014年4月23日-2014年5月6日

系统调试（2周）

2014年5月7日-2014年5月13日

编写毕业设计（论文）说明书（1周）

2014年5月14日-2014年5月20日

教师评阅设计（论文），学生总结、准备答辩（1周）

2014年6月4日-2014年6月7日

毕业设计（论文）答辩（0.5周）

主

要

参

考

资

料

[1]谢自美，电子电路设计[M]，华中理工出版社，2000.5

[2]李朝青，单片机原理与接口技术[M]，北航出版社，1999.4；

[3]李翰荪主编，电路分析[M]，北京：中央广播电视大学出版社，2000.1；

[4]杨素行主编，模拟电子技术基础简明教程[M]，北京：高等育出版社，1998.10；

[5]张军，全国大学生电子设计竞赛作品选[M]，1999年；

[6]何小艇，电子系统设计[M]，浙江大学出版社，2000.10；

[7]潘松，EDA技术应用[M]，北京：科学出版社，2002.10；

[8]周立功，基于ARM7设计[M]，北京：北航出版社，2005.3；

教研室

意见

签名：

年  月  日

院主管领导意见

签名：

年  月  日