摘    要

齿轮是传动件中应用最广泛的重要基础零件。齿轮的类型较多，工况条件又较复杂；因此，其失效形式及影响因素较多。尽管如此，在齿轮失效发生故障的基本特征、产生原因和对策都有其基本规律性。

通过研究，轮齿损伤的基本类型分为轮齿折断、齿面疲劳、齿面耗损、胶合、永久变形和裂纹六大类。齿轮在运行中如果发生故障就会影响到整个设备的运行状态，要如何来发现和诊断齿轮故障呢，本文通过分析齿轮的特点和分类，了解齿轮的故障失效形式，通过采集齿轮运行中的动态信号（振动和噪声），来发现和诊断齿轮故障。列举齿轮故障诊断技术的主要方法，分析故障原因，解决并诊断故障，以保证齿轮及整套机械设备正常运行。

关键词：齿轮，故障，分析，诊断

目  录

第1章 前言 1

1.1选题背景及意义 1

1.2研究现状 1

1.3研究主要内容 2

第2章 齿轮的特点及分类和齿轮故障常见形式 3

2.1齿轮传动机构的特点及分类 3

2.1.1齿轮传动机构的特点 3

2.1.2齿轮传动机构的分类 3

2.1.3传动的基本要求 5

2.2齿轮故障常见形式 5

2.2.1齿面磨损 5

2.2.2齿面胶合和擦伤 6

2.2.3齿面接触疲劳（点蚀、削落） 6

2.2.4弯曲疲劳和断齿 6

2.3齿轮常见故障征兆 7

2.3.1设备在外观方面的故障征兆 7

2.3.2齿轮在性能方面的故障征兆 7

第3章 齿轮的故障诊断分析理论 8

3.1齿轮振动机理分析 8

3.2齿轮故障类型及特征频率计算 9

3.3轴承故障类型及特征频率计算 10

第4章 基于EMD的齿轮故障诊断 12

4.1基于EMD的振动信号特征提取 12

4.1.1经验模式分解(EMD)方法原理 12

4.1.2基于EMD的振动信号特征提取分析 13

4.2基于EMD对齿轮故障诊断研究 18

第5章 总结 24

参考文献 25