学生姓名：             学号：

学    院：    机械动力工程学院    专业：机械设计制造及其自动化

任务起止时间：  2020 年 3 月 2 日至  2020 年 6 月 19 日

毕业设计（论文）题目：中风病人行走辅助机构设计

毕业设计工作内容：

1. 熟悉课题、调研收集资料、方案设计（3月2日—3月13日  2周）

外文翻译一篇（不少于5000字符，内容完整）        1份

撰写开题报告                                     1份

2. 行走辅助机构总体设计（3月16日—4月10日  4周）

行走辅助机构总装图                               1张

3. 行走辅助机构各部件设计（4月13日—5月8日  4周）

部装图                                           1-2张

主要零件图                                       2-3张

（总图纸量为2.5A0）                                        

4. 撰写毕业设计说明书（5月11日—5月29日  3周）

5. 材料审核与答辩准备（6月1日—6月 5日  1周）

资料：

1、赵唯伟. 卧式下肢康复机器人控制系统研究. 哈尔滨工程大学.

2、蔡自兴, 谢斌. 机器人学（第三版）. 清华大学出版社.   

3、成大先. 机械设计手册.单行本.机械传动. 化学工业出版社.

4、沈鸿, 周建南, 汪道涵等. 机械工程手册. 机械工程出版社.

5、杨家军. 机械系统创新设计. 华中理工大学出版社

6、 张玫. 机器人技术 第2版. 机械工业出版社.

7、刘林. 下肢康复机器人的分析与研究. 沈阳工业大学

指导教师意见：

按时按要求完成

签名：

年    月    日

系主任意见：

签名：

年    月    日