学生姓名

学号

专业班级

指导教师

职称

教授

单    位

课题性质

设计þ   论文□

课题来源

科研þ   教学□   生产□  其它□

毕业设计（论文）题目

水草收割船液压系统设计

开题报告（阐述课题的目的、意义、研究现状、研究内容、研究方案、进度安排、预期结果、参考文献等）

毕业设计（论文）的目的和意义：

水草在日常生活中有诸多的作用和价值，例如养殖、生态和景观等有重要的价值体现，吸引着人们大量种植。但由于种植量过大，同时缺乏相应的管理措施，导致人工种植的水草一度发展到过剩的状态。为了保持水域的生态平衡，需要在景观水域中大量种植水草，但是在每年的高温时节，水草生长非常迅速，必须及时进行收割清理，否则会对水质造成二次污染。目前，水草治理方法主要有化学清除法和物理收割法。化学清除法会引起水质污染，破坏生态环境，并对其他生物的生存造成很大影响。所以，人们大都采用更为环保的物理收割法来治理水草。但由于人工收割效率低下，往往打捞的速度跟不上水草生长的速度，因而机械收割就成为理想的水草治理方式。

目前，市场上一般的水草收割机多大型的，难以实现收割船的简单，智能，据此现状，设计一种结构紧凑，机构传动平稳，效率高，机身全部动力来源为液压，液压控制液压系统控制船的行走、割台的升降以及输送装置的运动的水草收割船。这种新型的水草收割船可在水下实现切割，回收，传送一体化连续作业方式，能够达到清除多余的水草的目的，充分体现简便化。

毕业设计（论文）的研究现状：

对于水草收割机器的研制，国外起步比较早，早在50年代荷兰等国家就开始使用专门的机械进行河道的清淤除草作业。荷兰在1958年IHC CO Konljn机械厂研制出H系列两栖式挖泥船共6种机型，随后又相继开发出M 系列、s系列和FB系列等多种清淤机械；随后HERDER公司也开始研制各种机型的河道除草机。起初他们一般是把切割器安装在液压挖掘机或农用拖拉机上，把沟渠、河道内的蒲草、杂草切割后捞起放于岸边，其整机需停在岸边或沿岸边行驶进行作业，这就是陆用割草机。由于陆用割草机的使用范围有较大限制，河道、沟渠旁常揎有树木，无法停机，远离岸边的水草又无法切割到，因此研制一种能在河道中航行的

水中割草机应运而生。60年代，英国的Rolbe公司开发出Oibeaux系列水中割草机，英国的John wider(工程)公司也开发出自己的系列产品。这些产品至今还在世界各地广泛使用。

对于国内一些相关企业及研究机构进入该领域，并且取得了一定的研究成果，如宁波农业机械研究所、桂林象山农机厂、绍兴县农林管理总部联合研究的WH1800型河道清草机，北京市水利局联合数家单位共同开发的SGY-2.5型水草收割机，上海电器集团现代化装备有限公司新液压长研究开发的GC2230型号河道割草保洁船以及GC2000型小型河道割草作业机械。

经历半个世纪的发展历程，水草收割机的设计，由开始的岸边切割水草作业，水中水草作业，水中收割水草作业，到现在的水中切割、收获、后续处理一体化作业模式，功能日益完善，而且经过长时间的摸索和经验积累，其工作模式也发生了很大的改变。其主要是朝着小型化、智能化方向发展。

毕业设计（论文）主要内容和要求：

1.调研相关产品，搜集相关资料。

2.分析资料，拟定可行的设计方案。

3.对比方案，确定最终方案。

4.详细设计，包括受力分析等。

5.绘制零件图。

6.撰写设计说明书。

船载重5吨，工作航速2km/h，割幅1.2米，船体吃水深度0.5米，割台在1米深度范围内可调，割台位于船的头部，零部件应防锈。动力来源为液压，液压系统控制船的行走、割台的升降以及输送装置的运动。

毕业设计（论文）应完成的主要工作：

1.确定最终方案。

2.详细设计。

3.用计算机绘制较完整的装配图及相关零件图。不少于2张0号图纸。

4.撰写设计说明书一篇，不少于6000字，论文格式按照科技论文的写作格式进行。

5.完成3000字英文文献翻译一份。（与课题相关的内容）

6.完成开题报告一份

7.完成文献综述一份

毕业设计（论文）的研究方案：

本次研究的主要是BYD-1水草收割船的液压系统设计，液压系统提供动力、控制船的行走、割台的升降以及输送装置的运动。液压系统是由动力元件（液压泵）、控制元件（液压阀）、执行元件（液压缸、液压马达）、辅助元件（油箱、油管、过滤器）等组成，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。

1）确定液压执行元件的形式；

2）进行工况分析，确定系统的主要参数；
3）制定基本方案，拟定液压系统原理图；
4）选择液压元件；
5）液压系统的性能验算；
6）绘制工作图，编制技术文件。

毕业设计（论文）进度安排：

1．2018年12月10日——20日，查阅资料并撰写毕业设计开题报告。

2．2018年12月21日——22日，指导教师审核开题报告,学生根据指导老师意见做进一步修改。

3．2018年12月21日——22日，系里组织开开题报告会。

4．2018年12月23日——31日，由指导老师指导查阅资料，并翻译外文资料。

5．2019年1月1日——20日，撰写文献综述，经指导老师审阅后着手毕业设计的写作。

6．2019年1月21日——3月6日，开始编写毕业设计工作计划，进入毕业设计的撰写。

7．2019年4月29日——30日，整改毕业设计。

8．2019年5月5日——24日，毕业设计答辩。

毕业设计（论文）主要参考资料：

[1]  王文深，王保铭编. 液压与气动 [M].机械工业出版社2009.8

[2]　王昌禄编. 简明机械设计 [M]. 北京：中国农业机械出版社，1984.6.

[3]  汪恺主编. 机械设计标准应用手册 [M].  北京：机械工业出版社，1997.8.

[4]  《实用机械设计手册》编写组编． 实用机械设计手册 [M]．北京：机械工业出版社，1998.

[5]  濮良贵编等.机械设计.[M].西安：高等教育出版社，2005.

[6]  秦曾煌编等.电工学.[M].哈尔滨：高等教育出版社，2003.

[7]  孙桓编等.机械原理.[M].西安.高等教育出版社，2003.

[8]  徐金详.小型水下清淤机的设计及应用.[J].排灌机械，2003，21

[9]  韩青松.基于Pro／E的水草收割机明轮装置建模与仿真.[J].农机化研究，2001

[10]  田勇编著. 液压与气压传动技术 [M]. 北京：电子工业出版社，2018.

[11]  路敏恂，李万荔主编.流体力学与液压传动 [M]. 上海：同济大学出版社，2006.

[12]  周士昌编.液压系统设计图集. [M].机械工业出版社 2003

[13]  尚士友,杜建民．草型湖泊沉水植物收割工程对生态改善的试验.[J]．农

业工程学报，2003．19

[14]  尚士友，杜健民，丁海泉，等．沉水植物收获机械设计学的研究.[J]．内蒙古农牧学院学报，1995

[15]  张利平编.液压传动设计指南.[M].化学工业出版社.2009.9

[16]  雷天觉编.新编液压工程手册. [M].北京.北京理工大学出版社.2005

[17]  范存德编.液压技术手册. [M].辽宁科学技术出版社.2004.5

[18]  张红俊编.液压传动. [M].华中科技大学出版社.2009.9

[19]  穆继卫.9GSCC_1_4型水草收割机参数优化设计. [D].内蒙古农业大学.2002

[20]  Machinery's handbook ：a reference book for the mechanical

engineer, draftsman., toolmaker machinist [M]. New York: Industrial Press

Inc., 1979.

指导教师意见：

指导教师签名：

年    月    日

教研室意见：

审查结果：  同 意□       不 同 意□

教研室主任签名：

年    月    日