摘  要
本系统以AT89C51单片机为核心，主要包括传感器温度采集，A/D模/数转换，按扭操作，单片机控制，数码管数字显示等部分。本系统采用PID算法实现温度控制功能，通过串行通信完成两片单片机信息的交互而实现温度设定、控制和显示。本设计还可以通过串口与上位机（电脑）连接，实现电脑控制。系统设计有体积小、交互性强等优点。为了实现高精度的水温控制，本单片机系统采用PID算法控制和PWM脉宽调制相结合的技术，通过控制双向可控硅改变电炉和电源的接通、断开，从而改变水温加热时间的方法来实现对水温的控制。本系统由键盘显示和温度控制两个模块组成，通过模块间的通信完成温度设定、实温显示、水温升降等功能。具有电路结构简单、程序简短、系统可靠性高、操作简便等特点。
关键词：单片机  PID算法 交互性

目  录
1.引言 4
2 总体方案设计 5
2.1总体方案的确定 5
2.2 硬件方案论证 6
3  系统硬件设计 9
3.1系统框图 9
A/D 9
3.3系统温度控制 11
3.3.1前向通道: 11
4 系统软件设计 12
4.1定时中断服务程序 12
4.2脉宽调制输出子程序 14
4.3 系统控制总程序 14
5  参数计算 15
5.1 系统各模块设计及参数计算 15
6 系统硬件与软件调试 21
6.1 单片机基本系统调试 21
6.2 软件调试 24
7  CPU软件抗干扰 25
7.1  看门狗设计 25
8  测试方法和测试结果 27
8.1  系统测试仪器及设备 27
8.2  测试方法 27
8.3  测试结果 28
总结 29
参考文献 30